Зона безопасности (калитка)

[panf397]

Всем привет! Буду рад любой помощи в решении данной проблемы.
Собственно вопрос в заголовке темы. Есть калитка для защита от несанкционированного доступа в опасную зону механизма (ов). Необходимо написать логику (Step 7 LAD/STL) снятие с "охраны" и установку. Имеем: Ключ доступа: "Закрыть-Открыть", Аварийный стоп,Запрос "Открывания" и Лампа "Отрыто". Все бы ничего но просмотрев все решения на официальном форуме Siemens обнаружил что требуются блоки безопасности (Safety) которых у меня нет, не будет и вообще контроллер не поддерживает их (стоит обычный 315-2DP).В готовых решения используется с данных блоков сигналы исправности данного адреса т.е например: I16.2 - Запрос "Открывания" и дублирующий сигнал что данный байт и бит в норме и последующая их обработки и так все входные сигналы..
1. Что ж мне та делать и как быть без данных сигнальных модулей, как писать код и на что упираться?
2.Как обезопасить код от всевозможных форсирований, с блоками Safety это просто так не сделать и не спроста.
Направьте на путь истинный все таки речь идет о Безопасности людей, увидеть готовый и отлаженный блок решил бы множество проблем конечно, но не так важно...

[Parliament74]

Реле безопасности поставьте, тогда вообще не придётся никакую программу делать - просто по схеме собрать. С учётом того, что такие реле сейчас можно из различных модулей набирать - там какую угодно логику на них реализовать можно. Делают такие реле: Schneider, Phoenix, Pilz, Sick, Eaton, Schmersal - это как минимум то, что я в действии видел, думаю ещё 100500 производителей их делают.

А с самопальной системой если человека в опасной зоне покалечит - автор сей системы и будет отвечать в итоге за своё творение.

Да, кстати, если систему безопасности делаете - учтите, что и кнопки должны быть соответствующего исполнения, контроль целостности линии сигнальной лампы должен быть и т.д.

[megavolt86]

А что вам мешает написать самому? Какая проблема то? Проблем явных мне допустим не видно.
Есть сигнал о работе оборудования, есть сигнал о том что калитка закрыта и есть сигнал, допустим, со светового барьера (отсутствие препятствий) - дверь закрылась. У нас на линии фасовки если калитка открылась и сработал барьер то линия останавливается - немцы привезли эту фасовку и уже 10 лет работает без нареканий.

По запросу замок конечно можно разблокировать, но не стоит, для того зону опасности и придумали, а если уж чего случилось то нефиг лезть персоналу в работающий узел.
Сколько людей наматывало на конвейер или еще куда...все от того что слишком уверены в своих силах и возможностях были...

Как обезопасить код от всевозможных форсирований,

Закрывать step7 и не показывать как открывается обслуживающему персоналу.

И на последок чтобы знать как поступит идиот надо самому им быть...а для того чтобы идиоты никуда не лезли без спроса над ними должен быть старший, который за них отвечает.

[panf397]

Помимо простой логики работы калитки, был вопрос по обработки непротиворечивости и исправности аналоговых и дискретных сигналов. Как я понимаю Вы советуете на это не обращать внимание?!

[vardrager]

делать реле безопасности из контроллера стоимосстью 50000р, ?? вообще ничего святого нет