подбор оборудования

Сообщение **mityay14 14** » 01 май 2017, 16:47

Ребят, привет. есть установка которая вращает и поднимает вверх металлический цилиндр и вращает и поднимает тигель. т.е. нужно 4 привода. Управление производится регулированием скорости. т.е. скорость двух движков (которые поднимают) изменяется в зависимости от одного входного значения. Какое посоветуете оборудование? (в системе стоит уже сервоприводы mrj2sа). на сколько это правильно и чем тогда управлять сервоусилителями? (нужны какие-то модули?)

Точность синхронного движения? Точно требуется синхронизация по скорости, а не по положению?

Сообщение **mityay14 14** » 01 май 2017, 19:55

Михайло писал(а): Точность синхронного движения? Точно требуется синхронизация по скорости, а не по положению?

https://cloud.mail.ru/public/HQrX/eTdbrzZTP вот изображение системы. не известно про точность. что значит синхронность?
не знаю про точность

Сообщение **Jackson** » 01 май 2017, 21:21

Придётся узнать - от этого многое зависит. И не забывайте что это Вам ответ нужен точный, а не нам.

Сообщение **mityay14 14** » 01 май 2017, 22:42

TEB писал(а): Придётся узнать - от этого многое зависит. И не забывайте что это Вам ответ нужен точный, а не нам.

проектируется система по выращиванию кристаллов. чем выше точность, тем лучше

mityay14 14 писал(а): что значит синхронность?
не знаю про точность

У тебя задана зависимость между углом поворота \(\phi\) и высотой подъема \(h\)? Или между частотой вращения \(w_2\) и скоростью подачи \(V_2\)? А что, если произойдет отклонение от заданной зависимости на 1 мм или на 0,1 м/мин?

Сообщение **mityay14 14** » 02 май 2017, 03:58

Михайло писал(а):
mityay14 14 писал(а): что значит синхронность?
не знаю про точность
У тебя задана зависимость между углом поворота \(\phi\) и высотой подъема \(h\)? Или между частотой вращения \(w_2\) и скоростью подачи \(V_2\)? А что, если произойдет отклонение от заданной зависимости на 1 мм или на 0,1 м/мин?

у меня нет таких данных. просто есть установка по выращиванию монокристаллов с сервоприводами mrj2s. я с помощью технического зрения определяю диаметр кристалла->передают по сом порту в плк. в плк по формуле зависимость скорости движка м1 от диаметра кристалла. так же скорость движка м3 по формуле зависит от скорости движка м1. м2 и м4 работают по неизменной программе.
https://cloud.mail.ru/public/HQrX/eTdbrzZTP см изображение системы.

То есть тебе нужно выбрать оборудование вслепую? Какая специальность у тебя?

Сообщение **mityay14 14** » 02 май 2017, 05:19

Михайло писал(а): То есть тебе нужно выбрать оборудование вслепую? Какая специальность у тебя?

ну можно сказать так

mityay14 14 писал(а): на сколько это правильно и чем тогда управлять сервоусилителями? (нужны какие-то модули?)

Сервоприводы - это норм, если выбирать вслепую. Сервоусилителями можно управлять программируемым логическим контроллером (ПЛК), для этого использовать импульсные сигналы (pulse train output). В простом понимании: каждый импульс - это некоторый маленький угол поворота вала двигателя. Поднимаешь частоту импульсов - скорость растет и т.д.

Сообщение **mityay14 14** » 02 май 2017, 15:34

т.е. выхода самого плк хватит, чтобы подавать импульсы? и как сервоусилители соединить параллельно к контроллеру или последовательно?

Используют специальные быстродействующие выхода (high-speed outputs, pto или другое название).

Сообщение **mityay14 14** » 02 май 2017, 16:34

Михайло писал(а): Используют специальные быстродействующие выхода (high-speed outputs, pto или другое название).

не подскажите как образно будет выглядеть подключение 4 сервоусилителей к плк? и какой выбрать, я так понял он должен быть на 4 оси?

Раз уж привода Митсубиси, так и контролер ставьте Мицубиси. Раз 4 оси - берите 75 модуль, как раз 4-х осевой с межосевой интерполяцией (можно без проблем сделать синхронизацию перемещений). Вот инструкция (начальная) http://esspb.ru/Documents/MR_J2_servo_manual.pdf. Стр 33 показано подключение к 75 модулю. Советую брать контроллер L, будут подешевле, чем Q, а функционально L75 и Q75 модули одинаковые. Нужны более подробные инструкции, материалы, описания - обращайтесь, подскажем.

Сообщение **mityay14 14** » 03 май 2017, 22:38

alex_ugrumov, режим наверное по скорости нужно, а не по положению. https://cloud.mail.ru/public/68RE/2hdHDH6px.
вот изображение системы. на эвм поступает изображение кристалла, и с помощью тех зрения определяется уровень расплава и диаметр. В плк подаются эти значения. изменился диаметр

по формуле изменилась скорость движка м1 (он не останавливается, а с очень маленькой скоростью поднимает затравку и так с другими.и еще 2+3 концевых выключателей будет

Эти уточнения на состав оборудования не влияют. Всё равно нужно 4 оси, а вот использовать управление по положению или по скорости- на выбор оборудования не влияет.

Мы ростили так сапфиры. Делали вообще не шаговиках - и ок, нормально росло. Тут скорее вопрос плавности, чтобы не было рывков по положению и по скорости, а это решается высокими коэффициентами редукции, при которых и шаговик можно считать, что непрерывно вращается. Ну а серво с 4М точек на оборот - вообще не вопрос

Сообщение **mityay14 14** » 05 май 2017, 11:05

alex_ugrumov, а что влияет?

Форум АСУТП