Подключение к Drive-cliq

Сообщение **Mirmik** » 05 апр 2017, 15:21

Товарищи.

В новой системе предлагается использовать изделия компании Siemens. Simotion, sinamics, и прочее.
Взаимодействие между сервоусилителями и двигателями осуществляется через протокол drive-cliq.

В нашей задаче требуется реалтаймовое и очень точное определение положения. Считывание положения и реагирование на него внутри контроллера скорее всего окажется слишком длительной процедурой. (Хотя, точности, конечно подсчитаем).

Вопрос. Насколько реально подрубиться к драйв-клику между сервоусилителем и двигателем и узнавать о реальном положении изделия, что называется, из первых уст?

Драйв-клик хардварно это тот же Эзернет, мне кажется. По-крайней мере разъемы и распиновка. Можно попробовать подключиться к нему с помощью обычного сетевого порта RJ45...

Сообщение **Mirmik** » 06 апр 2017, 10:33

Ну, это логично... А данные с него как распарсить?

Сообщение **hell_boy** » 06 апр 2017, 15:21

Михайло писал(а):Драйв-клик хардварно это тот же Эзернет, мне кажется. По-крайней мере разъемы и распиновка. Можно попробовать подключиться к нему с помощью обычного сетевого порта RJ45...

http://www.real-time-ethernet.de/

* only Physical Layer based on Ethernet

Mirmik писал(а):А данные с него как распарсить?

Распарсить можно только осцилографом

Сообщение **tuntik** » 20 мар 2018, 11:42

Здравствуйте, кто нибудь добился хоть чего нибудь от этого самого драйвклика?
кто знает где купить разъем на эту вражину подешевле, ато чето у семена это некультурно дорого?

Сообщение **antoshavks** » 06 май 2021, 11:49

Распиновка Drive-Cliq.jpg