Как подключить два независимых контроллера (Allen Bradley)

[Bauka]

Добрый день!!!
Есть два контроллера control logix 1756-L55M13 выполняют одну и ту же функцию (сбор информации, обработка данных, регистрация). При выходе из строя первого контроллера, второй должен принять работу первого (переключится). Возможно ли это? Если да, существует ли варианты этого переключения?Заранее спасибо!!!

[CaHeK]

Непонятно, насколько Вы хотите зарезервировать систему. Резервирование предполагается только на уровне CPU?
Тогда я это себе представляю так: используете 1756-RM в обоих шасси с CPU и 1756-CN2R для подключения к ControlNet. А вообще нужна структура АСУТП, иначе непонятно.

Для автономного и резервированного управления могут быть
использованы модули 1756-CN2R серии B. Для автономного управления
требуется только один комплект модулей. Для резервированного
управления два шасси ControlLogix заполняются идентичными парами
модулей, называемыми партнерами. Шасси, выполняющее активное
управление, называется первичным шасси, а модули в данном шасси
называются основными модулями. Другие шасси называется вторичными
шасси, а модули в шасси называются вспомогательными модулями.

Более подробную информацию о резервировании см. в «ControlLogix
Enhanced Redundancy System User Manual» (Руководство пользователя
по системе резервирования ControlLogix), публикация 1756-UM523F.

Есть ещё такой документ. И такой. Здесь стр.8 посмотрите. Изучайте.

[Ryzhij]

Разумеется, что использование специальных систем резервирования даёт более быстрые результаты, но если "мсье знает толк в извращениях", то есть ещё один метод, программный.
Об этом - здесь