Управление контроллером позиционирования danfoss MCO 351

[Pvz50]

Всем здравствуйте! Помогите разобраться в формате телеграммы для управления позиционированием ЧП Danfoss. К нему купили контроллер MCO 351 (c фиксацией по позиции) с прошивкой. Но документация настолько неинформативная, что вторую неделю пытаемся запустить его по RS-485 безрезультатно.
Вопросы:
1. Какие параметры надо настроить в самом ЧП для управления ТОЛЬКО по FieldBus?
2. Как сформировать посылку? Из документации следует, что можно сразу одной "телегой" послать в него управляющее слово + позицию перемещения + скорость+ рампу разгона + рампу торможения+ траекторию перемещения. Но при этом описана только содержательная часть, а не весь формат посылки. Есть там контрольная сумма и управляющие символы, какие конкретно - ни слова.
Будем бесконечно признательны за помощь!

[Serex]

Вы по какому протоколу пытаетесь управлять?
Profibus или Modbus. Куда шину подключаете? На MCO 351 я не нашел входов для шины.

Да.. у Danfoss такие мануалы. Не разберешься!