. К этому блочку подключен Omron MX2 Inverter. Задача через ModBus RTU управлять этим частотником.В мануалах по омрону (
) несколько способов взаимодействия с сетью, однако мне чайнику не удалось определить принцип работы каждого из них. Вобщем помогите понять суть работы команд:1. PMCR (выполнение команды составленной при помощи CX Protocol (в CP1L говорит что не работает, но команда такая у него почему-то есть, более того в CX Protocol зачем-то можно выбрать контроллер CP1L чтобы увидеть это:
));2. RECV/SEND/CMND - что это за команды? в мануале про них очень мутно написано, и как я понял они для ModBus'а подойдут только если основательно сплясать с бубном, ибо предназначены для обмена инфой между контролерами в многоуровневой сети;
3. RXD/TXD - "чистая" отправка/приём
Мне удалось командами RXD/TXD послать и принять команды ModBus'а, но чувство такое что сделал я это через жопу - во первых контрольную сумму приходится считать ручками (у омрона чё нет такой штатной функции?!), во вторых флаг получения данных (для первого порта у меня это A392.14) выставляется только при ПОЛНОМ заполнении буфера -
тоесть приходится ориентироваться на счётчик принятых байтов (A394) и время прошедшее после получения последнего байта.
Есть подозрение что существуют прямые методы работы с ModBus RTU, но найти их мне не удалось. Кто работал с последовательным интерфейсом прошу помощи!
