Программа сброса ошибки Modicon 238 vs Altivar

[Newbe]

Доброго времени суток.
Нужна Ваша помощь или совет как реализовать сброс ошибки.
Использую ПЛК М238 с Альтиваром 312.
Написал вот такое условие:
IF fbATV.q_xAlrm THEN
fbATV.i_xFwd:=FALSE; - в случае если выставлено вращение выключаем
fbATV.i_xFltRst:=TRUE; - включаем сброс ошибки
fbATV.i_xFltRst:=FALSE; - выключаем сброс ошибки
fbATV.i_xFwd:=TRUE; - включаем вращение
END_IF

но при возникновении ошибки она не сбрасывается.
Из за чего это может быть? Может быть необходимо какие то временные задержки поставить после каждого действия.
Буду очень благодарен любой подсказке и совету. Заранее благодарен.

[san]

Не помню как это делается в алтиварах, но

Код: Выделить всё

fbATV.i_xFltRst:=TRUE; - включаем сброс ошибки 
fbATV.i_xFltRst:=FALSE; - выключаем сброс ошибки

всё равно что

Код: Выделить всё

fbATV.i_xFltRst:=FALSE; 

, так как обмен по сети так же как и с входами/выходами ПЛК осущетсвляется в начеле или конце задачи, к которой она (сеть) привязана. Таким образом, Вам нужно дождаться, когда дойдет к алтивару первая комманда (тру) а потом вторая (фалс).
То же самое касается

Код: Выделить всё

fbATV.i_xFwd:=FALSE;fbATV.i_xFwd:=TRUE;

, вечно будет идти TRUE.