Как правильно составить запрос ModBus ASCII?

[GrukhvinEV]

Вот есть прибор RMT69L в тех.поддержке выпросил протокол обмена. Вопрос как составить запрос что бы получить значения с 6 каналов одновременно (параметр выделен в экселе красным, в приложенном архиве)? Я так понял вот так 3А 31 3В 37 3В 01 00 0D 3B <контрольная сумма> 0D; Вот как только рассчитать контрольную сумму ума не приложу. Анализировал обмен сниффером через заводскую программку, но она читает по одному каналу вот что получилось:

Запрос:09.12.2012 14:39:02.88964 (+0.0000 seconds)
3A 31 3B 31 3B 31 3B 33 36 32 39 38 0D :1;1;1;36298.

Где 3A<:> 31<адрес 1> 3В<;>31<команда cmd1>3В<;> 31<номер канала т.е.2, счет от 0 до 5>3В<;> 33 36 32 39 38<контрольная сумма> 0D<CR>

Ответ:09.12.2012 14:39:02.88964 (+0.0000 seconds)
FF 21 31 3B 30 2E 34 33 35 30 3B 35 35 30 30 34 ÿ!1;0.4350;55004
0D .

Запрос:09.12.2012 14:39:02.88964 (+0.0000 seconds)
3A 31 3B 31 3B 32 3B 33 32 32 30 32 0D :1;1;2;32202.
Где 3A<:> 31<адрес 1> 3В<;>31<команда cmd1>3В<;> 31<номер канала т.е.3, счет от 0 до 5>3В<;> 33 32 32 30 32<контрольная сумма> 0D<CR>

Ответ:09.12.2012 14:39:02.90564 (+0.0156 seconds)
FF 21 31 3B 30 2E 34 35 30 30 3B 32 34 35 32 34 ÿ!1;0.4500;24524

[Livsc]

Попробуйте воспользоваться программой Моdbus Poll. Я скачал ее с сайта http://www.modbustools.com/. Она сама считает контрольную сумму. Разобраться в приложенном описании с ходу не смог - нет времени.

[GrukhvinEV]

Все равно не могу разобраться..... вообще разве может быть контрольная сумма такой длины 33 32 32 30 32 ?

[GrukhvinEV]

Вот запросы на которые отвечает прибор, где 30-35 это каналы с 1 по 6. А я хочу всю информацию за раз с 6 каналов...после последней ;(3B) идет контрольная сумма по документации, но как ее прочитать хз. У меня опыта для анализа не хватает...
3A 31 3B 31 3B 30 3B 37 36 32 37 0D
3A 31 3B 31 3B 31 3B 33 36 32 39 38 0D
3A 31 3B 31 3B 32 3B 33 32 32 30 32 0D
3A 31 3B 31 3B 33 3B 36 30 38 37 35 0D
3A 31 3B 31 3B 34 3B 35 36 37 37 37 0D
3A 31 3B 31 3B 35 3B 31 39 39 31 32 0D

[GrukhvinEV]

А вот если с помощью modbus poll отправить запрос 004-Tx:3A 31 3B 31 3B 31 3B 33 36 32 39 38 0D
ответ приходит формата 005-Rx:FF FF 01 13 27 53 53 6A
чет я вообще запутался как че тут работает...

[DeepWaterOne]

вот работающий код моей программы на Qt и инструкция к прибору "Элемер" "ИКСУ-2000". В инструкции ошибка ;)

Код: Выделить всё

const QByteArray Crc16(QByteArray data)
{
    unsigned short crc = 0xFFFF;
    for(int i = 1;  i < data.length();  i++)
    {
        crc = crc ^ (char)data.at(i);
        for (int j = 1; j <= 8; j++)
            if(((crc / 2) * 2) != crc)
                crc = (crc / 2) ^ 40961;
            else
                crc = crc / 2;
    }
    data += QByteArray::number(crc);
    data.push_back(13);
    return data;
}

bool checkCrc16(const QByteArray &data)
{
    unsigned short crc = 0xFFFF;
    int len = data.lastIndexOf(';') + 1;
    for(int i = 1;  i < len;  i++)
    {
        crc = crc ^ (char)data.at(i);
        for (int j = 1; j <= 8; j++)
            if(((crc / 2) * 2) != crc)
                crc = (crc / 2) ^ 40961;
            else
                crc = crc / 2;
    }
    return data.mid(len, data.lastIndexOf(0x0D) - len).toUShort() == crc;
}

[Naitek]

DeepWaterOne у вас пример подсчета контрольной суммы CRC, которая используется в ModBus RTU, а в ModBus ASCII вообще-то используется LRC.