Расшифровка протокола MODBUS

[ageres]

Здравствуйте!
Прошу вас помочь в решении возникшего вопроса
Мне необходимо получить значение измеряемого параметра прибором РМТ59 компании "Элемер". Поключая прибор к компьютеру через Ethernet, по протоколу MODBUS TCP, отправляю следущий пакет:
5865 0000 0006 0104 0000 0002
где : 0104 - (01 - сетевой адрес, 04 - команда на чтение значений перьев)
0000 - номер пера;
0002 - колличество считываемых регистров.
В ответ приходит пакет:
5865 0000 0007 0104 04 41af 5446
где 0104 - (01 - сетевой адрес, 04 - команда на чтение значений перьев)
04 - длина полученных данных (как я понял);
41af 5446 - само значение получается.

То есть получается что посылаю запрос на чтение значения первого пера. Для пробы я использовал термопару типа ХА, в момент опроса прибор показал примерно 22 градуса.

И вопрос: как получить эти 22 градуса ? Узнавать только у производителя или же все делается стандартно? В инструкции написано только как делать запрос!

Спасибо за внимание!

[leon78]

В инструкции должно быть написано, как полученное значение в градусы преобразовать. Стандартного преобразования нет. Т.к. в ответе 2 слова (4 байта), то можно предположить такие варианты:
1. Число с плавающей запятой (REAL)
2. Длиное целое, которое потом надо делить на что-то, кратное 10. Но обычно хватает одного слова.
3. Коды АЦП, которые потом надо перевести в градусы. Но обычно хватает одного слова.
и еще много других вариантов.

[leon78]

Кстати, 5446 - это не CRC?

[DelSnos]

И вопрос: как получить эти 22 градуса ? Узнавать только у производителя или же все делается стандартно? В инструкции написано только как делать запрос!

Если производитель нормально не описал, как обрабатывать полученные данные, то это лучше спросить у него. А они так могут исковеркать, что мало и не покажется.

[Василий Иванович]

Это и есть число в формате REAL, и равно оно 21,91615

http://en.wikipedia.org/wiki/Single-pre ... int_format

[san]

Кстати, 5446 - это не CRC?

CRC в MODBUS TCP нету.
Интерпритация real можно поискать в Инете, например тут:
http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A7%D0% ... 1%82%D0%B8
Согласно протокола MODBUS доступ к данным типа DINT или REAL не описано. По этой причине действительно расположение байт в регистрах и регистров в байтах может быть разное (см. BIG ENDIAN / LITTLE ENDIAN). Щас покумекаю, может что-то получится с преобразованием.

--------------------
Пока писал, Василий Иванович уже все зделал. :-)

[DelSnos]

А что кумекать? Василий Иванович уже расшифровал :D

Автору могу посоветовать онлайн калькулятор: http://www.h-schmidt.net/FloatApplet/IEEE754.html

[san]

А что кумекать? Василий Иванович уже расшифровал :D
Автору могу посоветовать онлайн калькулятор: http://www.h-schmidt.net/FloatApplet/IEEE754.html

Так и я о том же.
А калькулятор у меня не открылся :? . IE сказал что страница небезопасна и не открывал.

[san]

А калькулятор у меня не открылся :? . IE сказал что страница небезопасна и не открывал.

А этот открылся http://www.binaryconvert.com/convert_float.html

[DelSnos]

IE сказал что страница небезопасна и не открывал.

IE такой IE. Французским школьникам уже давно его запретили. :D
А вот второй калькултор намного удобнее ;)

Чуть флуда насчет уязвимостей. На хабре недавно хорошая статья вышла : http://habrahabr.ru/company/pt/blog/140849
Так в серверном программном обеспечении широкое распространение получили уязвимости в SCADA-системах: в 17 уведомлениях безопасности было описано 37 уязвимостей. А это, если брать все относительности, очень много!

[ageres]

Всем

[Jackson]

Автору могу посоветовать онлайн калькулятор: http://www.h-schmidt.net/FloatApplet/IEEE754.html

Еще есть калькулятор, встроенный в виндовс :)

[san]

Автору могу посоветовать онлайн калькулятор: http://www.h-schmidt.net/FloatApplet/IEEE754.html

Еще есть калькулятор, встроенный в виндовс :)

так там вычисления ручками надо делать. А тут взял - ввел и получил

[ASUTP_PLC]

Не подскажите где каталог с приборами на модбас ТСР. С Элемеровскими приборами пока сталкивался только на Модбас RTU. Интересно посмотреть что есть.

[doza]

Прибор РМТ59 компании "Элемер" аналоговые MODBUS TCP/IP ANSI/IEEE Std 754-1985 - стандарт двоичной арифметики с плавающей точкой. Если скада умеет работать с данным протоколом никаких переводов не надо вы получите температуру на в реальном значении.
Подробней http://www.softelectro.ru/ieee754.html

[ASUTP_PLC]

Спасибо за математику. B Modbus RTU в абсолютно таком же приведенном виде данные гоняются. Разница только в интерфейсных частях.