Помогите увязать S-1200, датчик энкодер и привод

[zvnz1]

Господа помогите пожалуйста начинающему чайнику в simatic
Нужен пример программы управления приводом асинхронного двигателя с датчиком энкодер в step7 v 10.5
контроллер S7-1200 выход задания 0-10v, на модуль
задание перемещениями идет с панели оператора по tcp/ip, на входы s7-1200 приходит концевой выключатель, датцик энкодер.
с sm модуля выходит напряжение задания привода 0-10 вольт,c S7-1200 сигналы управления направлением движения.
Хочу понять принцип построения программы на основе HSC счетчика, либо другого, так как предполагаю частота импульсов с датчика порядка 3 кГц. Предполагаю нужен быстрый счетчик.

[CHANt]

Для начала - пример с быстрым счетчиком (обработка энкодера) -

fault counter.pdf

Читать про HSC - раздел 6.1.3.2 , системного руководства S7-1200 http://iadt.siemens.ru/assets/files/inf ... nual_r.pdf

[Serex]

А для чего 0-10 В ? Для скорости перемещения?

Счетчик считает сам по себе. А в программе переодически считываешь значение счетчика. Таким образом отмерять точное количество импульсов не получиться.

[zvnz1]

Задание 0-10 вольт в % отмах скорости вращения задается с пульта оператора для изменения скорости вращения двигателя. Также с пульта оператора задается расстояние перемещения. Счетчик должен сброситься при достижении заданного значения датчиком энкодером. Но динамикой торможения наверно тоже управляет счетчик либо какая то программа так как невозможно мгновенно затормозить по окончании счета без перебега. У меня счетчик на 2 Фазы А и В, без нулевой точки. Можно узнать куда в программе они приходят, и что такое квадратурные счетчики 1Х и 4Х?

[Serex]

Но динамикой торможения наверно тоже управляет счетчик либо какая то программа так как невозможно мгновенно затормозить по окончании счета без перебега.

В частотниках обычно бывает торможение постоянным током, вам нужно активировать эту функцию. Т.е. когда разрешающая команда пропадает, этот тормоз включается. Еще ставятся тормозные резисторы, но это думаю имеет смысл при мощности свыше 1кВт.

В вашей программе желательно сделать алгоритм предсказания... но это уже в конце для законченности шедевра ))

Насчет счетчиков ничего не скажу, работал с ними только теоретически. Фазный - это значит углами меряет.

[CHANt]

У меня счетчик на 2 Фазы А и В, без нулевой точки. Можно узнать куда в программе они приходят, и что такое квадратурные счетчики 1Х и 4Х?

Квадратурный, ..., это тип энкодера. x2 или x4 выбирайте сами, исходя из требуемой точности подсчета. Разберитесь с ним сначала до конца, с его выходами и как он работает, прочтите про входа счетчика и вопросов по программе не будет, там вся явно видно что и куда. Если не видно, значит надо читать про контроллер и как с ним работать. Кроме Вас, Вашу программу никто не напишет, ни мне, ни кому другому она не нужна. Для написания программы, как минимум надо обработать все входы, затем вычислить все что нужно, сформировать команды управления и произвести обработку выходов. В такой последовательности и решайте задачу программирования.

[zvnz1]

Спасибо за помощь

[CHANt]

Второй вопрос был, о формировании аналогового выхода 1200, подробно расписан в примере http://support.automation.siemens.com/W ... n/42087580 . Там же сможете скачать пример под TIA Portal 10.5 Коллега уже приводил эту ссылку в соседней теме "Токовый сигнал - источник 4-20, приёмник 0-20 ".

[zvnz1]

Еще один вопросик
Загружать проект нужно только в CPU или и в панель оператора тоже нужно загрузить часть проекта?
И можно ли скачать с контроллера запароленный проект

[CHANt]

Загружается и в CPU, и в панель. С панели можно только бэкап сохранить, работать без исходника нельзя.

[zvnz1]

А как насчет переноса на комп проекта под паролем?
Просто есть готовый проект, установленный на s-1200, который нужно модернизировать, но при обращении к нему просит ввести пароль
Нельзя ли как то его обойти

[CHANt]

Мне неизвестны такие способы.

[Serex]

Есть у 1200 три уровня доступа.
- Полное чтение и запись.
- Только чтение
- Никакого чтения и записи.

Сам их не тестировал. Но как понял при Upload можно в первых двух опциях получить полностью проект. В контроллере сохраняются исходники - это фишка 1200

[zvnz1]

При обращении к папке PLC или HMI просит ввести пароль. Пробовал перенести по протоколу tcp/ip но комп не видит s-1200 как диск,
а из online области в offline просит пароль. Так что думаю никакого чтения и записи.

[CHANt]

Значит объем информации, которую Вам дают преподаватели, достаточен для самостоятельного выполнения работы. Неужели методички нет?

[Михайло]

что такое квадратурные счетчики 1Х и 4Х?

1Х - это обычный счет, когда сигналы A и B дают один импульс при проходе света через два отверстия. 4Х (квадратурный счет) - это когда фронт А дает первый импульс, фронт сигнала B - второй, спад сигнала A - третий и спад сигнала B - четвертый. Все это также за один проход двух отверстий. Учитывая, что сигналы A и B смещены на 90 градусов, то вся эта четверка импульсов образуется строго на 90 градусов друг от друга. Точность 4Х в 4 раза выше, чем у простого 1Х.

Но динамикой торможения наверно тоже управляет счетчик либо какая то программа так как невозможно мгновенно затормозить по окончании счета без перебега.

В частотниках обычно бывает торможение постоянным током, вам нужно активировать эту функцию. Т.е. когда разрешающая команда пропадает, этот тормоз включается. Еще ставятся тормозные резисторы, но это думаю имеет смысл при мощности свыше 1кВт.

Частотник может эффективно тормозить и без тормозных резисторов и без торможения постоянным током - торможение за счет разряда на конденсатор. Очевидно такой вид торможения имеет ограничения по использованию, но зачастую хватает. Нужно рассматривать реальные условия задачи.