Двигатели пролежали на складе (возможно холодном). Сейчас понадобились. Не получилось настроить работу совместно с частотником VEDA. При работе в режиме закрытого вектора частотник выдает ошибку E.LD1 (Защита от превышения нагрузки). Проверили подключение, питание. Стали смотреть сигналы по оссциллографу, получились довольно кривые картинки. Двигатель крутили на 15 Гц, измеренная оссциллографом частота импульсов колебалась значительно.
Канал А и /А
Канал В и /В
Энкодер инкрементальный Delta EH3-11LG8841 (полый вал диаметром 8 мм, наружный диаметр 36,6 мм, 1024 имп./об., Line Driver, 5-12 VDC, IP40). Новые двигатели, оснащенные аналогичным энкодером, подключаются без вопросов.
Вопрос: можно ли сказать по оссциллограме, что энкодер испортился?
- Обязательно представиться на русском языке кириллицей (заполнить поле "Имя").
- Фиктивные имена мы не приветствуем. Ивановых и Пупкиных здесь уже достаточно.
- Не надо писать свой вопрос в первую попавшуюся тему - всегда лучше создать новую тему.
- За поиск, предложение и обсуждение пиратского ПО и средств взлома - бан без предупреждения. Непонятно? - Читать здесь.
- Рекламу и частные объявления "куплю/продам/есть халтура" мы не размещаем ни на каких условиях.
- Перед тем как что-то написать - читать здесь, а затем здесь и здесь.
- Не надо писать в ЛС администраторам свои технические вопросы. Администраторы форума отлично знают как работает форум, а не все-все контроллеры, о которых тут пишут.
Диагностика энкодера Delta EH3-11LG8841
Модератор: Глоб.модераторы
-
UNTK_RAA
- здесь недавно
- Сообщения: 89
- Зарегистрирован: 01 мар 2010, 17:37
- Имя: Алексей Алексеевич
- Страна: Россия
- город/регион: Нижний Тагил
- Благодарил (а): 17 раз
- Поблагодарили: 9 раз
Диагностика энкодера Delta EH3-11LG8841
У вас нет необходимых прав для просмотра вложений в этом сообщении.
-
Ryzhij
- почётный участник форума
- Сообщения: 5790
- Зарегистрирован: 07 окт 2011, 09:12
- Имя: Гаско Вячеслав Эриевич
- Страна: Россия
- город/регион: Рязань
- Благодарил (а): 673 раза
- Поблагодарили: 840 раз
Диагностика энкодера Delta EH3-11LG8841
А вашему частотнику точно хватает для нормальной работы амплитуды сигналов 5 Вольт с энкодера?
---------------------------------------------------
«У человека в душе дыра размером с Бога, и каждый заполняет её как может.» (Жан-Поль Сартр)
"Ту пустоту, которая остаётся в душе, когда в ней нет Бога, и весь мир не может заполнить." (святитель Николай Сербский)
«У человека в душе дыра размером с Бога, и каждый заполняет её как может.» (Жан-Поль Сартр)
"Ту пустоту, которая остаётся в душе, когда в ней нет Бога, и весь мир не может заполнить." (святитель Николай Сербский)
-
Sergy6661
- специалист
- Сообщения: 655
- Зарегистрирован: 19 фев 2019, 22:38
- Имя: Сергей
- Страна: Россия
- город/регион: Краснодар
- Благодарил (а): 20 раз
- Поблагодарили: 89 раз
Диагностика энкодера Delta EH3-11LG8841
Давно уже было с энкодерами...там как что-то садится на диск и начинает косячить...помогала, иногда, разборка и промывка спиртом.
-
UNTK_RAA
- здесь недавно
- Сообщения: 89
- Зарегистрирован: 01 мар 2010, 17:37
- Имя: Алексей Алексеевич
- Страна: Россия
- город/регион: Нижний Тагил
- Благодарил (а): 17 раз
- Поблагодарили: 9 раз
Диагностика энкодера Delta EH3-11LG8841
Да. Подключали для пробы энодер ЛИР с выходным сигналом ПИ TTL (прямоугольные импульсы 5 В, как у ЛИРа в документации написано). Частотник видит и все правильно интерпретирует. У нас к частотнику подключен по CAN контроллер, который считывает угол поворота двигателя. Если энкодер нормальный, то все работает точно.
Это крайний вариант.
-
Ryzhij
- почётный участник форума
- Сообщения: 5790
- Зарегистрирован: 07 окт 2011, 09:12
- Имя: Гаско Вячеслав Эриевич
- Страна: Россия
- город/регион: Рязань
- Благодарил (а): 673 раза
- Поблагодарили: 840 раз
Диагностика энкодера Delta EH3-11LG8841
Так-то на осциллограф лучше вывести пары сигналов A и B или /A и /В. тогда можно о чём-то судить.
По сигналам одной фазы сложно. Разве что, стабильность частоты следования импульсов в пределах оборота (от Z до Z).
По сигналам одной фазы сложно. Разве что, стабильность частоты следования импульсов в пределах оборота (от Z до Z).
---------------------------------------------------
«У человека в душе дыра размером с Бога, и каждый заполняет её как может.» (Жан-Поль Сартр)
"Ту пустоту, которая остаётся в душе, когда в ней нет Бога, и весь мир не может заполнить." (святитель Николай Сербский)
«У человека в душе дыра размером с Бога, и каждый заполняет её как может.» (Жан-Поль Сартр)
"Ту пустоту, которая остаётся в душе, когда в ней нет Бога, и весь мир не может заполнить." (святитель Николай Сербский)
-
UNTK_RAA
- здесь недавно
- Сообщения: 89
- Зарегистрирован: 01 мар 2010, 17:37
- Имя: Алексей Алексеевич
- Страна: Россия
- город/регион: Нижний Тагил
- Благодарил (а): 17 раз
- Поблагодарили: 9 раз
Диагностика энкодера Delta EH3-11LG8841
Да, была такая мысль. Но что то пошло не так.
Меня смущает неравномерность. В идеале ширина импульса равна ширине паузы. А тут какой-то пакет из 3 штук подряд, пауза и опять. У В-канала тоже какие то худосочные импульсы проскакивают. Нет равномерности.
-
Ryzhij
- почётный участник форума
- Сообщения: 5790
- Зарегистрирован: 07 окт 2011, 09:12
- Имя: Гаско Вячеслав Эриевич
- Страна: Россия
- город/регион: Рязань
- Благодарил (а): 673 раза
- Поблагодарили: 840 раз
Диагностика энкодера Delta EH3-11LG8841
Вот эти самые "неравномерность" и "худосочность" как раз и есть показатели неисправности энкодера.
---------------------------------------------------
«У человека в душе дыра размером с Бога, и каждый заполняет её как может.» (Жан-Поль Сартр)
"Ту пустоту, которая остаётся в душе, когда в ней нет Бога, и весь мир не может заполнить." (святитель Николай Сербский)
«У человека в душе дыра размером с Бога, и каждый заполняет её как может.» (Жан-Поль Сартр)
"Ту пустоту, которая остаётся в душе, когда в ней нет Бога, и весь мир не может заполнить." (святитель Николай Сербский)
-
Looker
- почётный участник форума
- Сообщения: 1180
- Зарегистрирован: 09 фев 2011, 11:32
- Имя: Дитрих Евгений Линусович
- город/регион: Донецк
- Благодарил (а): 351 раз
- Поблагодарили: 241 раз
Диагностика энкодера Delta EH3-11LG8841
Вскрывать надо, может конденсат подпортил кодовый диск, т.к.:
_______________________________________________
Узкая специализация в широком смысле этого слова ведет к широкой идиотизации в узком смысле этого слова . (С) Бернард Шоу
Узкая специализация в широком смысле этого слова ведет к широкой идиотизации в узком смысле этого слова . (С) Бернард Шоу
-
Jackson
- администратор
- Сообщения: 18747
- Зарегистрирован: 17 июн 2008, 16:01
- Имя: Евгений свет Брониславович
- Страна: Россия
- город/регион: Санкт-Петербург
- Благодарил (а): 972 раза
- Поблагодарили: 1852 раза
Диагностика энкодера Delta EH3-11LG8841
Вот в этом и был вопрос. Как Вы определяете что он нормальный, если строчкой Выше Вы сами же и попросили об этом по осциллограммам?
Отправлено спустя 1 минуту 51 секунду:
И вовсе не крайний. Нормальный. Если разбираться.
По вопросам работы Форума можно обратиться по этим контактам.