Работа с числами с плавающей точкой на контроллере XINJE

[Zykko]

Всем привет. Возникла такая проблемка при программировании контроллера фирмы XINJE в среде программирования XDPPRO версии 3.5.3. Может кто сталкивался с инструкциями emul, emov и т.д. Суть в том что невозможно записать при K какое либо дробное значение, пример "К0.1" сразу обрезает дробную часть и по итогу остаётся "K,". Хотя в мануале есть пример где 'EMUL K0.1 K3.14 D6", а у меня обрезав дробную часть остается только 'EMUL K, K3 D6' в следствии чего вылетает ошибка.... При этом в версии 3.7.14 такой проблемы нет.

[keysansa]

Я в контроллерах предпочитаю вообще не работать с числами с плавающей точкой. Я просто выбираю более мелкие единицы измерения (например, вместо работы с дробными килограммами - работаю с целыми граммами)

[cond33]

А почему последнюю версию (3.7.17c) XDPpro не можете использовать?

[Valerich]

Не знаю как у XINJE, у Митсубиси и Дельты буквой К обозначаются целые числа и для умножения целых и с плавой точкой применяются разные команды.

[Jackson]

Внимательнее с типами данными. Дробные значения - это float, 32 бита, а целочисленное значение - это integer, 16 бит, или double (32 бита). Когда Вы в переменную одного типа пишете значение переменной другого типа, то происходит т.н. неявное преобразование типов, то есть тип значения преобразуется к нужному (к типу той переменной, в которую пишете), но как - а как решит компилятор. Как сможет так и преобразует.

Чтобы значения преобразовывались так как Вам надо, а не как получится, надо использовать явное преобразование типов: вручную написать или возможно в Вашем ПЛК есть готовые функции преобразования.

Но очевидно же, что значение типа float Вы никак не сможете записать в переменную integer, как минимум не потеряв дробную часть.

Как выше писали, лучше вообще поменьше работать с float, но если уж припёрло, то следите за типами данных.
Я стараюсь не работать с float. Вместо этого я масштабирую значения так, чтобы все они были integer. Вот с ними и работаю.

[Zykko]

А почему последнюю версию (3.7.17c) XDPpro не можете использовать?

Последнюю версию использовать не могу т.к проект, который нужно править уже написан в версии 3.5.3. Через более старшую версию его редактировать и загружать нельзя.

Отправлено спустя 6 минут 46 секунд:

Внимательнее с типами данными. Дробные значения - это float, 32 бита, а целочисленное значение - это integer, 16 бит, или double (32 бита). Когда Вы в переменную одного типа пишете значение переменной другого типа, то происходит т.н. неявное преобразование типов, то есть тип значения преобразуется к нужному (к типу той переменной, в которую пишете), но как - а как решит компилятор. Как сможет так и преобразует.

Чтобы значения преобразовывались так как Вам надо, а не как получится, надо использовать явное преобразование типов: вручную написать или возможно в Вашем ПЛК есть готовые функции преобразования.

Но очевидно же, что значение типа float Вы никак не сможете записать в переменную integer, как минимум не потеряв дробную часть.

Как выше писали, лучше вообще поменьше работать с float, но если уж припёрло, то следите за типами данных.
Я стараюсь не работать с float. Вместо этого я масштабирую значения так, чтобы все они были integer. Вот с ними и работаю.

Это понятно, но суть в том что К - это константа значение которой может быть как integer так и float. Вся суть в том что в мануале значение при K может быть дробным https://ibb.co/zRvsRHW. И в более старшей версии всё работает отлично, а вот в версии 3.5.х дробная часть обрезается. Просто проект, который выгружается из контроллера был написан в версии 3.5.3( со слов поставщика), но при выгрузке и открытии его через данную версию дробная часть обрезается, а если открывать через версию повыше то все окей, но тогда через версию выше его невозможно загрузить обратно в контроллер т.к версия проекта и версия среды разработки различны... вот такой парадокс

Отправлено спустя 5 минут 2 секунды:
Единственный вариант, который я вижу это в инструкциях, где используются дробные числа написанные через константы использовать регистры, которые сохраняют свои значения после снятия питания. Благо есть второй такой же контроллер в ЗиП и можно экспериментировать. Просто не хотелось через костыли это всё писать, ведь как-то исходный проект они загрузили... Может кто работал с данной средой разработки )

Отправлено спустя 1 минуту 34 секунды:

Я в контроллерах предпочитаю вообще не работать с числами с плавающей точкой. Я просто выбираю более мелкие единицы измерения (например, вместо работы с дробными килограммами - работаю с целыми граммами)

ну у меня там скорость машины выводится) в об/м. мне обороты в миллиметр не очень интересны )

[cond33]

Я в версии 3.7.14 тоже не смог указать константу вида К3.1415. В XDPpro ее можно было написать в инструкции, ошибок не было, но на ПЛК она обрезалась до целого числа. Использовал загрузку константы в два этапа:

Код: Выделить всё

EMOV K31415 D0
EDIV D0 K10000 D0

[AlexandrGr]

И запятая вместо точки не помогает?

[Jackson]

Единственный вариант, который я вижу это в инструкциях, где используются дробные числа написанные через константы использовать регистры, которые сохраняют свои значения после снятия питания.

Это не единственный вариант. Второй вариант здесь озвучили несколько раз: масштабируйте Все значения в проекте.

[keysansa]

Единственный вариант, который я вижу это в инструкциях, где используются дробные числа написанные через константы использовать регистры, которые сохраняют свои значения после снятия питания. Благо есть второй такой же контроллер в ЗиП и можно экспериментировать. Просто не хотелось через костыли это всё писать, ведь как-то исходный проект они загрузили... Может кто работал с данной средой разработки )

Не единственный. Можно указать К31415, а в программе поделить ее на K10000.