Modbus Nafta и RegLab

[bngGLORY]

Добрый день, форумчане!

стоит задача подружить контроллеры фирмы "нефтеавтоматика" MK-502CPU и контроллер "ПроСОФТ Системы" R500S CU 00 851 по протоколу Modbus TCP. MK502 master соответственно R500S slave. Для теста передаем значения счетчика(REAL), который считает от 0 до 1000 с шагом 10, вроде бы все хорошо, значения видим, но при передаче в момент когда счетчик досчитывает до 520, шаг становиться 8 + в соседнем регистре появляется "хвост" аля 4.5917748078995605780028770985244e-41. Сталкивался кто-то с данной проблемой? Может подскажите куда копать?

[I_m]

Может подскажите куда копать?

Порядок слов, раз real (float), наверное. Если счётчик целочисленный, то для теста можно было бы и int/uint взять, как раз одно слово. А для real что-нибудь действительно с плавающей точкой взять, хотя бы и константу - чтобы порядок слов проверить.

[Jackson]

по протоколу Modbus TCP. MK502 master соответственно R500S slave

Опять 25! Нет на TCP мастеров и слейвов. Есть серверы и клиенты.

но при передаче в момент когда счетчик досчитывает до 520, шаг становиться 8 + в соседнем регистре появляется "хвост" аля 4.5917748078995605780028770985244e-41. Сталкивался кто-то с данной проблемой?

Все сталкивались. Берите модбаспул и читайте нужное, наблюдайте. Скорее всего у Вас неправильный порядок слов в телеграмме. Может случиться что значение не просто float а double float, но это вряд ли - описание регистров посмотрите, раздел "типы данных". Кстати там же должны быть и примеры чтения разных значений. На крайняк можно взять сниффер и сравнить Ваш обмен данными с примерами из мануала.

В соседнем не регистре а регистрах, float - 4 байта.

[pike]

В контроллерах по разному принимаются старшие и младшие байты передаваемых данных. У некоторых контроллеров это можно поменять в настройках связи/Modbus.
Если этого нет, то в библиотеке OSCAT для Codesys, который в Регуле, есть блоки SWAP_BYTE для 16 и 32 битных данных.

Для общего развития: https://ru.wikipedia.org/wiki/Порядок_байтов

[Joshua]

Нет на TCP мастеров и слейвов. Есть серверы и клиенты.

Чтобы окончательно всех запутать возьмём ещё "Modbus RTU over TCP".

bngGLORY, вы пытаетесь прочитать REAL из одного регистра (2 байт), когда его нужно читать из двух соседних (4 байта). Скорее всего у вас ещё неявное преобразование word - int - real.
Есть полезный конвертер для проверки FLOAT, пощёлкайте для лучшего понимания.
В вашем случае вводим 520.0 - получаем 0х44020000 в HEX. Вводим 530.0 - получаем 0x44048000, проверим регистры по отдельности вводом их в поле HEX: 0x4404_0000 - это 528 (520 + 8 шаг), 0x0000_8000 - это искомое вами 4.591774807899560578002877E-41.
При проверке вещественных чисел шаг делайте с приращением дробной части, желательно чтобы и мантисса и экспонента менялись.

[I_m]

Интересно. Думаете, что если он неделю назад даже "мяу" в ответ не сказал, то за прошедшее время что-то изменилось?