CANopen/Modbus TCP

Сообщение **gosten** » 09 апр 2024, 13:22

Доброго времени суток, уважаемые специалисты!
Прошу помочь в решении следующей проблемы:
Нужно настроить CANopen/Modbus TCP slave converter ADF HD67505-A1 для замены неисправного. Он подключается по can к энкодеру, и к MOXA EDS-G509 по ethertnet. В именующейся документации по данному проекту указан только bitrate и node-id энкодера, и больше никаких данных. Если я правильно понимаю, то этих данных не достаточно для настройки ADF HD67505-A1? Подскажите пожалуйста как можно решить данную задачу?
Заранее спасибо!

Сообщение **Jackson** » 09 апр 2024, 15:56

gosten писал(а): ↑09 апр 2024, 13:22 Если я правильно понимаю, то этих данных не достаточно для настройки ADF HD67505-A1

Правильно понимаете.

gosten писал(а): ↑09 апр 2024, 13:22как можно решить данную задачу?

Это - не конвертер. Это - шлюз. Он преобразует не только интерфейс один в другой, но и протокол один в другой. Преобразование протокола Вам надо настроить. Какую телеграмму из CAN в какой регистр ModBUS, и в обратном направлении. Должна быть таблица сопоставления. Её должны дать кто-то из тех вендоров, кто со стороны CAN или со стороны ModBUS (там, как правило, SCADA или PLC).
А лучше покопаться и выяснить, в чьей ответственности из двух упомянутых вендоров, или систем, или служб, или подрядчиков он находится, и вот им и поручить замену и настройку.

В крайнем случае сначала убедиться (под подпись письменно) в том что они сделают настройку, только затем покупать. А лучше чтобы они и купили и настроили и установили сами и проверили тоже. Иначе будете крайним между этих двух систем. Начальство спросит "почему нет связи со СКАДА", те укажут в сторону устройства CANOpen, а по пути - как раз этот шлюз, то есть Вы, если Вы полностью взяли на себя поставку этого шлюза (Вы должны поставить его полностью работающим, то есть уже настроенным). Если пойдут разбираться со стороны устройства на CANOpen, то по пути к SCADA/PLC снова упрутся в этот шлюз, то есть в Вас.