B&R ModbuRTU

[Gienon]

Доброго времени суток! Есть необходимость считывания данных с модуля X20CS1030 (который также настраиваем мы) по ModbusRTU RS485. Для этого будет использоваться контроллер фирмы не B&R. Как сформировать таблицу регистров для считывания на стороне X20CS1030?
Что сделано:
1) Полностью прописана "хардвара", включая модуль X20CS1030;
2) Реализована программа считывания/преобразования аналоговых и дискретных входных сигналов;
3) Реализован алгоритм работы установки по заданному ТЗ алгоритму;
4) Добавлена библиотека DRV_mbus;
5) В конфигурации модуля X20CS1030 прописаны нужные настройки (RS485, 19200, 8бит, паритет);
Дальше начинаются сложности.
6)Из библиотеки DRV_mbus в инициализационную часть добавили MBSOpen (т.к. модуль X20CS1030 будет выступать Slave-ом,а посторонний ПЛК - мастер).
Как правильно настроить блок и прописать таблицу регистров, которую будем считывать другим контроллером??
Нашел, что параметры протокола задаются в файле Dataobject. Откуда взять это самый "DataObject"??
Благодарю за помощь.

[keysansa]

Я все через код делал (на X20CP0291).

[+]

VAR
MClose : MBMClose;
MSlave : MBSlave;
MOpen : MBSOpen;
S1 : BOOL;
END_VAR

[+]

PROGRAM _INIT
MB0[0]:= TRUE;
MB1[0]:= TRUE;

MOpen.enable:= TRUE;
MOpen.pDevice:= ADR('IF1');
MOpen.pMode:= ADR('RS232,57600,E,8,1');
MOpen.pCoilStat:= ADR("MB0");
MOpen.pInputStat:= ADR("MB1");
MOpen.pInputReg:= 0;//ADR("MB3");
MOpen.pHoldingReg:= 0;//ADR("MB4");
MOpen.own_ID:= 2;
MOpen.timeout:= 1000;
MOpen();
END_PROGRAM


PROGRAM _CYCLIC
MSlave.enable:= TRUE;
MSlave.ident:= MOpen.ident;
MSlave();
IF(S1=1)THEN
MClose.enable:=TRUE;
MClose.ident:=MOpen.ident;
MClose();
END_IF
END_PROGRAM

[Gienon]

Благодарю за ответ! Если я настрою модуль через MOpen.pMode:= ADR('RS485,19200,E,8,1'), что будет с параметрами связи, заданными в конфигурации модуля X20CS1030? Они буду игнорироваться?

[b3g1nasutp]

Всем привет! Ожидает примерно тоже самое. keysansa, не могли бы Вы пояснить, допустим я имею в глобальных переменных тэги TIRSA01 (REAL),TIRSA02 (REAL), TIRSA03 (REAL). Как мне поместить значения тэгов в карту регистров, например в MB3[0], MB3[1], MB3[2]?
Спасибо.

[keysansa]

Благодарю за ответ! Если я настрою модуль через MOpen.pMode:= ADR('RS485,19200,E,8,1'), что будет с параметрами связи, заданными в конфигурации модуля X20CS1030? Они буду игнорироваться?

Будут перезаписаны на указанные в коде, с момента отработки данной команды.

TIRSA01 (REAL),TIRSA02 (REAL), TIRSA03 (REAL).

Необходимо разбить каждый REAL (4 байта) на 2 WORD (2 байта).
Либо, как я обычно делаю:
* Имеем датчик температуры, с одним значащим (для условий установки) знаком после запятой. Значение, к примеру: 4.5674 градуса.
* Округляю до 1 знака (4.7) умножаю на 10 (47) и записываю в массив MB3[1], например.
Но я в целом стараюсь внутри программы считать именно в целых числах. В вещественные перевожу только на визуализации. Поэтому, мне нет необходимости часто выполнять такие преобразования.

[Gienon]

Что-то делаю не так.....при попытке считать данные через MOXA1150 на модуле X20CS1030 сигнализирует только индикатор Rx. Прошу помощи разобраться. Мои шаги:
1) Конфигурация модуля:

ConfModule.png

2) Инициализационная часть:

ProgramInit.png

Пояснения:

Код: Выделить всё

intT6_1:= REAL_TO_INT(T6_1.PV);
MB3[0]:= intT6_1;

Делаю преобразование REAL в INT,т.к. согласно хелпу:

MB3.png

Переменные int6_1, T6_1.PV, переменная в составе массива MB3[0] - являются глобальными.

3) Циклическая часть:

ProgramCyclic.png

=========================================================================================
MOXA1150 сконфигурирована на RS485.
=========================================================================================
Настройки ModbusPoll:
1)Connection:

MBPoll_connect.png

2) Настройки соединения:
Slave_ID указываю "2", т.к."own_ID:=2" в инициализационной части программы.
=========================================================================================
Подключение к модулю X20CS1030 согласно мануалу. Контакты 11 и 21 - Данные. Контакты 13 и 23 - GND.

[keysansa]

Вроде все верно.
Проверьте, что настройки порта меняются в Online, ну и для цикла необходимо минимальное время выставить.
ЗЫ. В понедельник-вторник попробую найти проект, который работает (у вас какая студия? Я в 3.09 делал)

[Gienon]

Студия 4.12. Будет хорошо,если Вы скинете проект . Сравню со своим. Где проверить в aAS 4.12,что настройки порта меняются в Online?

[keysansa]

Вот, пришлось удалить папку AS (по размеру не проходила, но там runtime 3.09).

br_painter_20201016.7z

[Gienon]

Благодарю! Завтра посмотрю

[Gienon]

Добрый день, Ваша программа помогла! (Вроде сделано все то же самое, но не работает...)Теперь хоть видим status-ы. В режиме онлайн в MSlave status имеет код ошибки :

error_20220.png

Из справки:

error_20220v2.png

Встречались с таким? Как ее устранить?

[Gienon]

Данные по RS485 получаю! Что было сделано: с последней попытки опроса модуля контроллер простоял обесточенным сутки. Сегодня, ничего не меняя в настройках MBPoll-a и модуля, данные вытаскиваются (бывает проскакивает Timeout, но это уже, скорее всего, зависит от настройки программы опроса). Чудеса какие-то.....
ПыСы. keysansa, огромное спасибо за помощь!

[keysansa]

Встречались с таким? Как ее устранить?

Надо проверить скорости обмена, паузы между запросом/ответом. Ну, и как я говорил, циклу с MBSlave - поставить минимальный тайминг.