Sinamics V90

[Roman_33]

Здравствуйте товарищи. Может кто шарит в сервоприводах? А то я не очень. Имеется установка, несколько приводов, "общение" с ПЛК по Профинет (изохронный режим,105-ая телеграмма). Доступа к ПЛК практически нет. Необходимо снизить скорость и ускорение одной из "осей". Пытался в параметрах уменьшить опорную скорость, но она видимо пишется из ПЛК, как скорее всего и ускорение,т.е. меняю значение параметра,оно тут же возвращается назад. Может есть какие то "обходные" пути,через другие параметры добиться результата? Еще одна "ось" подергивается при движении (не сильно,но неприятно), причем в режиме калибровки когда ищет свое положение по конечнику идет ровно (я так понимаю в этом режиме задание скорости идет константой). А вот при работе задание (через ПЛК) идет от скорости другой "оси" (она достаточно массивна и дерганий нет), а вот задание от нее, я так подозреваю, приходит "дерганное". Можно как то средствами привода его отфильтровать?

[Roman_33]

Неактуально,разобрался.