S120 CU310-2PN, проблема с Speed Controller

Добрый день.
Столкнулся при введении в эксплуатацию S120 CU310-2Pn через StartDrive с абсолютно мне не понятной проблемой.
S120 работает с одним двигателем, синхронник с резольвером, все параметры с шильдика ввожу правильно, выбираю Speed Control, Standart Drive (SERVO) и нажимаю на подсчет параметров. При попытке хоть как то потом двигатель закрутить сталкиваюсь с тем что через Speed Controller частотник не выдает никакой частоты. При любых задачах частота остается 0, что бы я не крутил. В режиме U/f control двигатель крутится, но это не то что нужно.
Буду благодарен за любые подсказки.

То есть вы видите, что на входе регулятора скорости какие-то значения, а на выходе 0, хоть тресни?

Да, именно так. Думал что ошибка в параметризации двигателя, перелопатил все что мог, но безрезультатно.

Это значит, что система в режиме параметризации, наладки или еще что-нибудь в этом роде. Можно действительно сталкиваться с чудесами вычисления типа вроде на входе ПИД-регулятора какие-то цифры, следует ждать, что ПИД-регулятор должен интегрировать хоть как-то, но система принудительно сигнал обнуляет. Не хватает какой-то сигнализации в этой точке обнуления, какого-нибудь знака "!", означающего особенности режима. Я с этим сталкивался и уже мой опыт подсказывает, что надо искать проблему в другом месте.

Чему равен параметр p0010?

Спасибо за совет, но проблема решилась самым глупейшим образом. Прогнал автоматический замер параметров в стоячем режиме, и увидел что отличается конфигурация резольвера в замере от заданной мной. Параметр в замере был с минусом, и я решил инвертировать значения с резольвера. И о чудо! Все заработало, почти как надо.