Hardware interrupt, как Estop, s7-1200

[BasilClay]

Здравствуйте, уважаемые коллеги! Использую CPU 1215C DC/DC/Rly, TP1200 Comfort. Необходимо после нажатия кнопки Estop организовать последовательный останов насосов. Вход на CPU I0. 0 сконфигурирован на вызов OB40 по нижнему фронту. Возможность работать с железом есть. При запуске программы в онлайн, нажатие Estop запускает OB40, но нижеприведенный алгоритм не работает.
Пожалуйста, подскажите, что делаю не так?

[POV]

А что конкретно не работает? Вы понимаете, что область %i это не непосредственно вход, а лишь область в памяти? Она обновлена при вызове OB40?

[SMax]

Добрый день.
А зачем так заморачиваться с аппаратными прерываниями и вызовом OB40?
Почему не сделать все в OB1? У Вас в программе присутствуют условия, которые вряд-ли выполнятся за один вызов программы, а при срабатывании прерывания по I 0.0, у Вас OB40 как раз только один раз и вызовется.

[Parliament74]

Так-то у блоков прерываний есть свои особенности, выше правильно SMax подсказал, что OB40 один раз запускается в общем случае при появлении прерывания.

И как вы через OB40 собрались "последовательный останов" делать? Если его делать, то в OB40 обычно взводится какой-то бит, который дальше уже в циклической части запускает эту самую последовательность, по завершении которой сбрасывается в ноль.
На SIOS много есть тем про OB40, его взаимодействие с OB1 и т.д., посмотрите там:
https://support.industry.siemens.com/fo ... upt/202592

[BasilClay]

POV,
Не выполнялся указанный алгоритм в OB40, и да, как подсказали мои старшие коллеги - НЕ нужно загромаждать этот блок. Сейчас программа выглядит т.о : во вложении ниже.

SMax,
Добрый день! Решили так "обезопасить себя" , чтоб Останов производился уж наверняка, привязав I 0.0 к OB40.

Parliament74,
Надеюсь, я Вас понял, потому что ЭТО заработало!