ПЛК с функцией горячей замены? Резервирование? S7-400H + ET200SP?

[hardwareprojectspro]

ПЛК с функцией горячей замены? Резервирование? S7-400H + ET200SP?
PLCs with hot swap functionality?
Доборый день, для системы автоматизации планируем использовать
резервируемую стойки S7-400H CPU 414-5H
(6ES7400-0HR52-4AB0, собранная стойка из двух CPU 414-5H)
а в качестве RIO станций ET200SP (IM155-6 PN HF) 6ES7155-6AU01-0CN0,
в ТЗ написано
PLCs with hot swap functionality - ПЛК с функцией горячей замены
это очень обширное понятие и что имеено можно менять на горячую,
например ПЛК да без проблем, поменять модуль DI в стойке ET200SP (IM155-6 PN HF) 6ES7155-6AU01-0CN0,
тоже в принципе можно,
но вот сам (IM155-6 PN HF) он же одиночный? не так как в ET200SP HA,
его уже не поменять на горячую?

Вопрос как Вы думаете отвечает ли требованиям ТЗ - PLCs with hot swap functionality
наша конфигурация?

---
И отдельно можно в кратце объяснить в чем отличия
системное резервирование типа R1 или S2,
резервирования Profinet кольцо MRP.

Например если сравнивать "дорогие" ET200SP HA и "относительно дешевые" ET200SP.

[M3f]

hardwareprojectspro, если в ТЗ прописано именно: "PLCs with hot swap functionality", то ваша конфигурация отвечает требованиям.
По S1-S2-R1-R2 в соседней теме (ТУТ) уже отвечал.
А вообще вводите в поиске SIOS слово "redundancy" и там столько информации, что хоть закопайся.