ООП: назначение Входов/Выходов

[Savelij]

Коллеги, обращаюсь в первую очередь к тем, кто пишет программы для ПЛК по методологии ООП. Вопрос мой в следующем: где вы назначаете переменные, к которым привязываете сигналы с входов и на выходы? В процедурном я записывал их в глобальные переменные и оттуда их дергал. В ООП у меня же возникли мысли, как это сделать правильнее. Надумал 2 варианта:
1) Входы/выходы прицепить глобальным переменным. Когда будет писаться основная программа, где уже будут назначены все экземпляры классов и т.д., то в ней уже назначить переменным (свойствам) классов заданные ранее глобальные переменные.
2) В ФБ самих классов сразу вешать входы/выходы на переменные (свойства) классов.
Во 2-ом случае возникает проблема, что нельзя будет сделать универсальный класс, с помощью которого в основной программе можно будет создать 2 разных экземпляра (в моем случае это радиопульт и проводной пульт - класс "пульт"). Но при этом не появится лишнего мусора в основной программе и лишних переназначений.

Так же я рассмотрел 3* вариант, это назначить сигналы сразу на переменные экземпляров уже в основной программе, но тогда будет другой тупик - вызов этих переменных в другой программе (например по алармам и отлавливанию ошибок).

Заранее благодарю за ваши ответы и советы. Буду рад любой информации!

(Может, если запутал кого, то под "основной программой" я понимаю PLC_PRG, в которой будет если не вся, то существенная часть всей логики контроллера)

[Михайло]

Код разделить на две части:
1. ООП, когда нужно несколько экземпляров одного класса
2. Обычный код без объектов и классов