Сервопривод или асинхронный привод с ПЧ ? Поделитесь опытом.

Сообщение **AntonP** » 21 апр 2022, 08:41

Добрый день! Господа электроприводчики помогите разобраться.
Есть существующая транспортная система, тележка передвигается по рельсам. На тележке установлен сервопривод с редуктором и зубчатым колесом, которое цепляется за боковую зубчатую боковую грань рельса. Тележка останавливается напротив нескольких обрабатывающих станков ( примерно 25 точек позиционирования, точность позиционирования пара миллиметров) и переставляет деталь со станка на станок.
Сейчас происходит модернизация линии и заказчик просит рассмотреть замену старого сервопривода Siemens на асинхронник с энкодером под управлением ПЧ (Delta C2000+). Судя по мануалам ПЧ поддерживает позиционирование и схема жизнеспособная. Подскажите какие могут возникнуть сложности при реализации данной замены? Какие преимущества будут сервопривода ?

В общем случае, сервопривод даёт большую точность (зачастую и скорость), но насколько снизится точность/скорость при переходе на АД+ПЧ - так сразу и не сказать.
Теоретически должно всё получиться, но с точностью позиционирования в +/- 2 мм могут возникнуть вопросы - возможно придётся сильно уменьшать скорость при подходе к заданной точке (хотя вообще у меня есть большие сомнения по поводу точности в 2 мм, учитывая, что "сервопривод с редуктором и зубчатым колесом, которое цепляется за боковую зубчатую боковую грань рельса" - я пока что "зубьев у боковых граней рельса" с шагом в 1 мм для подобных применений не встречал).

Ну и надо ещё смотреть необходимые моменты - не факт, что АД такой же мощности, как существующий двигатель, сможет всё это дело потянуть, возможно придётся на размер-два вверх по мощности уходить...

Сообщение **AntonP** » 21 апр 2022, 10:14

С точностью я ошибся , 1-2 см точность. что соответствует шагу зубьев на рельсе

Сообщение **pike** » 21 апр 2022, 17:38

Циклограмму работы тележки составьте и проверьте выдержит выбранный ли ассинхронник с ПЧ, такой режим работы. У синхронных сервоприводов показатели в режимах разгона-торможения куда лучше, чем у ассинхроников, особенно обратите внимание, что при разгоне они могут работать куда выше номинала по моменту.

Сообщение **keysansa** » 21 апр 2022, 19:59

Parliament74 писал(а): ↑21 апр 2022, 09:58 В общем случае, сервопривод даёт большую точность (зачастую и скорость)

Согласен за скорость, добавлю за момент.
Но за точность отвечает контур по положению, который не зависит напрямую от привода, и настраивается другими средствами (кривые разгона/торможения, компенсация люфта). Полностью согласен про циклограмму, она позволит однозначно определиться.
Однако, так же надо учитывать, что синхронные комплекты обычно дороже, плюс, идёт "замыкание на вендора" (сложно привязать синхронный двигатель одного производителя к приводу другого, это гораздо проще осуществить на асинхронных приводах).
ЗЫ. 1-2 см, по-моему, это много, при закрывании замков, будет большой сдвиг телеги, более вероятным, кажется точность должна быть в районе 2-5мм, которая как раз "сыграет на люфте" при фиксации телеги.
ЗЫЫ. Еще, обычно используют "S образную кривую разгона/торможения", если детали не закреплены на телеге.

Сообщение **Valerich** » 22 апр 2022, 06:14

Задача для электропривода упрощается, если применить систему фиксации телеги в рабочем положении, например фиксатор шип-паз с пневмоприводом. Электроприводом подъехали примерно, фиксатором подогнали точно и зафиксировали.

Сообщение **keysansa** » 23 апр 2022, 23:38

Valerich писал(а): ↑22 апр 2022, 06:14 Задача для электропривода упрощается, если применить систему фиксации телеги в рабочем положении, например фиксатор шип-паз с пневмоприводом. Электроприводом подъехали примерно, фиксатором подогнали точно и зафиксировали.

Не согласен, что задача упрощается. Отсутствие фиксации телеги приведет к повреждению оборудования. Это не упрощение.

Сообщение **pkl58** » 24 апр 2022, 09:44

Вопрос контроля фиксации решается датчиком положения пневмоцилиндра. При отсутствии сигнала датчика в течении времени контроля после команды на фиксацию формирует сигнал аварии и блокирует работу установки. Как вариант - можно применить АД со стояночным тормозом.

Сообщение **keysansa** » 24 апр 2022, 21:53

pkl58 писал(а): ↑24 апр 2022, 09:44 Вопрос контроля фиксации решается датчиком положения пневмоцилиндра.

Не уверен, что сообщение было мне, но раз оно после моего, решил ответить.
Я поднимал вопрос не о контроле фиксации телеги, а о самой необходимости фиксации телеги и, связанной с этой операцией, ориентировочной точностью позиционирования.

Сообщение **Jackson** » 26 апр 2022, 16:50

Фиксация физическая (системой шип-паз) всяко надёжнее чем фиксация тормозом в двигателе (в приводе есть люфты, положение будет плюс-минус этот люфт), и тем более надёжнее чем применение для удержания на месте позиционирования телеги приводом.

pkl58 писал(а): ↑24 апр 2022, 09:44 При отсутствии сигнала датчика в течении времени контроля

За это время телега может уже далеко уехать и сломать находящуюся на ней деталь.

Сообщение **pkl58** » 26 апр 2022, 19:50

Так можно же реализовать переход на более низкую скорость при достижении определенного количества импульсов и тлько затем фиксацию. У меня в практике было такое, когда позиционировался поворотный стол. И из за износа шестерни пришлось использовать механическую фиксацию. Но только тогда, когда серва отчиталась о том что позиционирование выполнено. Все реализуемо.

Сообщение **keysansa** » 26 апр 2022, 19:54

pkl58 писал(а): ↑26 апр 2022, 19:50 Так можно же реализовать переход на более низкую скорость при достижении определенного количества импульсов и тлько затем фиксацию.

"Рампу" организовать?

Сообщение **pkl58** » 26 апр 2022, 20:07

Можно и рампу.