- Обязательно представиться на русском языке кириллицей (заполнить поле "Имя").
- Фиктивные имена мы не приветствуем. Ивановых и Пупкиных здесь уже достаточно.
- Не надо писать свой вопрос в первую попавшуюся тему - всегда лучше создать новую тему.
- За поиск, предложение и обсуждение пиратского ПО и средств взлома - бан без предупреждения. Непонятно? - Читать здесь.
- Рекламу и частные объявления "куплю/продам/есть халтура" мы не размещаем ни на каких условиях.
- Перед тем как что-то написать - читать здесь, а затем здесь и здесь.
- Не надо писать в ЛС администраторам свои технические вопросы. Администраторы форума отлично знают как работает форум, а не все-все контроллеры, о которых тут пишут.
Соединение CPU 314C-2DP с ПЧ Danfoss FC 302
Модератор: Глоб.модераторы
-
- осмотрелся
- Сообщения: 139
- Зарегистрирован: 15 дек 2020, 20:29
- Имя: Алексей
- Страна: Россия
- город/регион: Пенза
- Благодарил (а): 30 раз
- Поблагодарили: 8 раз
Соединение CPU 314C-2DP с ПЧ Danfoss FC 302
Здравствуйте, уважаемые форумчане!
Вынужден опять к вам за советом обратиться.
На заводе затеяли модернизацию транспорта и в реальный проект надо будет добавить 5 новых секций. С частотниками пока ещё дела не имел - почитал кое-что здесь, посмотрел на "ютубе". Представление имею.
В теории вроде не так всё сложно. РЕшил отработать на практике - просто задать частоту через слово управления PZD. Срезался уже вначале - CPU не видит частотник по PROFIbus.
Условия:
1) CPU314C-2DP
2) Частотник Danfoss FC 302.
3) Интерфейс PROFIbus.
Проект прикреплю. В нём частотник сконфигурирован на адрес 3. Этот же адрес я установил в частотнике. Посмотрел и поэксперементировал с другими параметрами. Проверил соединения - здесь у меня кстати вопрос - разъём со стоны ПЧ не обычный 9 пиновый порт - там просто подсоединяются два зачищенных провода кабеля PROFIbus - если частотник последний в цепочке (или единственный как в моей обучающей программе) - нужно ли какие-то ньюансы в его физическом подключении?
Вынужден опять к вам за советом обратиться.
На заводе затеяли модернизацию транспорта и в реальный проект надо будет добавить 5 новых секций. С частотниками пока ещё дела не имел - почитал кое-что здесь, посмотрел на "ютубе". Представление имею.
В теории вроде не так всё сложно. РЕшил отработать на практике - просто задать частоту через слово управления PZD. Срезался уже вначале - CPU не видит частотник по PROFIbus.
Условия:
1) CPU314C-2DP
2) Частотник Danfoss FC 302.
3) Интерфейс PROFIbus.
Проект прикреплю. В нём частотник сконфигурирован на адрес 3. Этот же адрес я установил в частотнике. Посмотрел и поэксперементировал с другими параметрами. Проверил соединения - здесь у меня кстати вопрос - разъём со стоны ПЧ не обычный 9 пиновый порт - там просто подсоединяются два зачищенных провода кабеля PROFIbus - если частотник последний в цепочке (или единственный как в моей обучающей программе) - нужно ли какие-то ньюансы в его физическом подключении?
У вас нет необходимых прав для просмотра вложений в этом сообщении.
-
- эксперт
- Сообщения: 1035
- Зарегистрирован: 31 мар 2018, 12:05
- Имя: Вячеслав
- Благодарил (а): 100 раз
- Поблагодарили: 141 раз
Соединение CPU 314C-2DP с ПЧ Danfoss FC 302
Нужно включить терминатор Он по любому в том или ином виде в ПЧ есть.
Не надо просто задавать частоту. Просто прочитайте слово состояния ПЧ. Разберите его по битам, посмотрите - меняются ли они при разных режимах. В хардваре в онлайн режиме ПЧ в коннекте? Думаю Вы еще и не подключились к нему на самом деле ;)
И да, чтобы что то задавать ПЧ, нужно чтобы он был в режиме "слушаю профибас шину"
-
- осмотрелся
- Сообщения: 139
- Зарегистрирован: 15 дек 2020, 20:29
- Имя: Алексей
- Страна: Россия
- город/регион: Пенза
- Благодарил (а): 30 раз
- Поблагодарили: 8 раз
Соединение CPU 314C-2DP с ПЧ Danfoss FC 302
Не подключился - поэтому и пишу сюда. И контроллер показывает - не идёт обмен данными. Я как бы и не говорил, что дошёл до программы - нет. Пока борюсь с соединением. ДУмал, что для соединения по PROFIbus достаточно корректных адресов, участников сети и скорости обмена по этой сети. Видимо не достаточно...
Терминатор сейчас по схеме поищу - спасибо. Возможно в нём и дело. Железо не может понять, где конец PROFIbus.
-
- осмотрелся
- Сообщения: 139
- Зарегистрирован: 15 дек 2020, 20:29
- Имя: Алексей
- Страна: Россия
- город/регион: Пенза
- Благодарил (а): 30 раз
- Поблагодарили: 8 раз
Соединение CPU 314C-2DP с ПЧ Danfoss FC 302
Разобрался я с соединением. Вдруг если кто-то будет недоумевать почему частотник Danfos 302 в аварии, хотя сконфигурирован вроде верно - достаточно перевести CPU в состояние RUN и ошибка пропадает.
С этим ладно - разобрался. Очень нужен совет тех кто работал с Danfoss FC.
Я пытаюсь разобраться с самим механизмом передачи управляющего слова и частоты, при чём частоту у меня уже получается передать с интерфейса HMI. Когда частотник работает в ручном режиме - я могу менять частоту вращения. А вот включить его не получается в автомате.
Вот моя учебная конфигурация. Профиль передачи FC. Согласованность по слову - как я понял, в этом случае можно пользоваться командами пересылки, а не фикциями SFC14 и SFC15.
Опытным путём я даже понял что при пересылке слова его младший и старший байты меняются местами.
Вот слово управления именно для моего ЧП:
Может конечно я чего-то не понял, но по описанию я составил следующий код для старта:
1) 7626
для стопа:
2) 3626
Данные комбинации уже с учётом "перевёрнутых байтов" - они хранятся в блоке данных и после пересылки по соответсвующему адресу (у меня это Q 264) они выставляются как нужно. Но мотор с места не трогается. Перепробывал все возможные комбинации - идеи на исходе. Был бы благодарен за любую помощь. Я много прочитал и здесь и по документации - мне бы просто понять принцип дистанционного управления.
С этим ладно - разобрался. Очень нужен совет тех кто работал с Danfoss FC.
Я пытаюсь разобраться с самим механизмом передачи управляющего слова и частоты, при чём частоту у меня уже получается передать с интерфейса HMI. Когда частотник работает в ручном режиме - я могу менять частоту вращения. А вот включить его не получается в автомате.
Вот моя учебная конфигурация. Профиль передачи FC. Согласованность по слову - как я понял, в этом случае можно пользоваться командами пересылки, а не фикциями SFC14 и SFC15.
Опытным путём я даже понял что при пересылке слова его младший и старший байты меняются местами.
Вот слово управления именно для моего ЧП:
Может конечно я чего-то не понял, но по описанию я составил следующий код для старта:
1) 7626
для стопа:
2) 3626
Данные комбинации уже с учётом "перевёрнутых байтов" - они хранятся в блоке данных и после пересылки по соответсвующему адресу (у меня это Q 264) они выставляются как нужно. Но мотор с места не трогается. Перепробывал все возможные комбинации - идеи на исходе. Был бы благодарен за любую помощь. Я много прочитал и здесь и по документации - мне бы просто понять принцип дистанционного управления.
У вас нет необходимых прав для просмотра вложений в этом сообщении.
-
- осмотрелся
- Сообщения: 139
- Зарегистрирован: 15 дек 2020, 20:29
- Имя: Алексей
- Страна: Россия
- город/регион: Пенза
- Благодарил (а): 30 раз
- Поблагодарили: 8 раз
Соединение CPU 314C-2DP с ПЧ Danfoss FC 302
Я описАлся - так в коде и есть. Частота же записывается. Значит механизм вцелом работает. Я просто не понимаю какая комбинация заставила бы мотор стартануть. Числа которые я указал (они в 16-ом коде) должны подходить. Но не подходят почему-то.
-
- авторитет
- Сообщения: 865
- Зарегистрирован: 16 ноя 2016, 11:33
- Имя: Максим Владимирович
- Страна: Россия
- город/регион: Магнитогорск
- Благодарил (а): 16 раз
- Поблагодарили: 223 раза
Соединение CPU 314C-2DP с ПЧ Danfoss FC 302
Посмотрите, пожалуйста, руководство по работе с FC300 через Profibus: какое слово управления передаёте, какое слово состояния получаете (по битам прям распишите) и с большой долей вероятности станет ясно, чего там не хватает для запуска ПЧ...
https://files.danfoss.com/download/Driv ... 33C202.pdf
https://files.danfoss.com/download/Driv ... 33C202.pdf
-
- осмотрелся
- Сообщения: 139
- Зарегистрирован: 15 дек 2020, 20:29
- Имя: Алексей
- Страна: Россия
- город/регион: Пенза
- Благодарил (а): 30 раз
- Поблагодарили: 8 раз
Соединение CPU 314C-2DP с ПЧ Danfoss FC 302
Parliament74, Да - я его читал, только у меня на русском языке.
Вот как я рассуждал:
Единственное - я смотрю с тетрадой младших байтов я ошибся. Вроде должно быть 16#3426 - для стоп и 16#7426 для старта.
Пойду сейчас пробовать.
Вот как я рассуждал:
Единственное - я смотрю с тетрадой младших байтов я ошибся. Вроде должно быть 16#3426 - для стоп и 16#7426 для старта.
Пойду сейчас пробовать.
У вас нет необходимых прав для просмотра вложений в этом сообщении.
-
- не первый раз у нас
- Сообщения: 386
- Зарегистрирован: 31 янв 2017, 11:08
- Имя: Николай
- Благодарил (а): 8 раз
- Поблагодарили: 122 раза
Соединение CPU 314C-2DP с ПЧ Danfoss FC 302
Проверьте какой профиль у вас выбран в настройках FC Profile или PROFIdrive Profile (у них разные CW).
Я обычно задаю CW побитово (некоторые ПЧ требует определенную последовательность установки битов с выдержкой времени).
Для примера можете посмотреть инструкцию от CHANt-а, ТУТ. Там для FC202 и Profinet IO, но управление почти аналогично.
Я обычно задаю CW побитово (некоторые ПЧ требует определенную последовательность установки битов с выдержкой времени).
Для примера можете посмотреть инструкцию от CHANt-а, ТУТ. Там для FC202 и Profinet IO, но управление почти аналогично.
EPLAN Electric P8 Professional+ 2.7 HF1 11496 | TIA Portal Professional V17 Upd1 | Creo Parametric 4.0 M070
-
- осмотрелся
- Сообщения: 139
- Зарегистрирован: 15 дек 2020, 20:29
- Имя: Алексей
- Страна: Россия
- город/регион: Пенза
- Благодарил (а): 30 раз
- Поблагодарили: 8 раз
Соединение CPU 314C-2DP с ПЧ Danfoss FC 302
Делаю по профилю FC. Пример этот я читал - вернее пример D - он ближе к моей ситуации.
Попробую после обеда профиль PROFidrive. Хотя и так должно работать. Но видимо я чего-то не понимаю, а идеи уже кончились, как и время подходит к концу.
У меня ещё пара вопросов - вдруг кто знает:
1) Вот у меня конфигурация
Я сначала думал, что вторая строка (113 которая) для пересылки управляющего слова и частоты, а с верхнего диапазона адресов (4АХ) читаем ответ ПЧ. Но опытным путём я понял, что в верхнем диапазоне (256-263) всё всегда по нулям.
Прочитал PIB264-265 - там 06 03 00 00. Я так понимаю это слово состояния? Зачем тогда вообще нужна верхняя строка?
2) Большое количество вопросов у меня именно по назначению битов управляющего слова - только не отсылайте меня к инструкции - её я уже перечитал не один раз. Если не пояснит живой человек - толку от того что я в десятый раз прочитаю одно и то же не будет.
2.1) Бит 04 - это либо "быстрый останов" либо "изменение скорости" - если мне не нужно не то ни другое? Если я хочу чтобы мотор работал с постоянной скокростью? Там же в любом случае будет или 0 или 1. Не понимаю я такой выбор.
2.2) Бит 05 тоже какой-то туманный - "фиксация выходной частоты" - это он начинает работать с какой-то предустановленной частотой, которая в настройках ПЧ или по этому биту он принимает заданную мной во втором слове частоту? При бит 05 = 0 опять "изменение скорости", которую я не желаю менять и которая уже встречалась в бите например 02 и 04 - чем они отличаются - тоже не понятно.
2.3) Бит 09 - здесь опять "изменение скорости" - ну я так понимаю здесь отсылка к настройкам - по какому закону она меняется?
2.1) Далее Бит 11 и 12 - я выбрал "нет функции", но если там "1" - активируются какие-то реле. Посмотрел по схеме - вроде таких нет. Сначала думал, что с помошью этих реле коммутируется нагрузка выходная - но выход у нас один - а тут их два... Для чего они - тоже не понятно - в иструкции только написано как их активировать.
2.3) Бит 13 - тоже не очень понятно - вроде для выбора предустановленных наборов.
Сложно формировать управляющее слово если не чётко представляешь что для чего нужно.
Попробую после обеда профиль PROFidrive. Хотя и так должно работать. Но видимо я чего-то не понимаю, а идеи уже кончились, как и время подходит к концу.
У меня ещё пара вопросов - вдруг кто знает:
1) Вот у меня конфигурация
Я сначала думал, что вторая строка (113 которая) для пересылки управляющего слова и частоты, а с верхнего диапазона адресов (4АХ) читаем ответ ПЧ. Но опытным путём я понял, что в верхнем диапазоне (256-263) всё всегда по нулям.
Прочитал PIB264-265 - там 06 03 00 00. Я так понимаю это слово состояния? Зачем тогда вообще нужна верхняя строка?
2) Большое количество вопросов у меня именно по назначению битов управляющего слова - только не отсылайте меня к инструкции - её я уже перечитал не один раз. Если не пояснит живой человек - толку от того что я в десятый раз прочитаю одно и то же не будет.
2.1) Бит 04 - это либо "быстрый останов" либо "изменение скорости" - если мне не нужно не то ни другое? Если я хочу чтобы мотор работал с постоянной скокростью? Там же в любом случае будет или 0 или 1. Не понимаю я такой выбор.
2.2) Бит 05 тоже какой-то туманный - "фиксация выходной частоты" - это он начинает работать с какой-то предустановленной частотой, которая в настройках ПЧ или по этому биту он принимает заданную мной во втором слове частоту? При бит 05 = 0 опять "изменение скорости", которую я не желаю менять и которая уже встречалась в бите например 02 и 04 - чем они отличаются - тоже не понятно.
2.3) Бит 09 - здесь опять "изменение скорости" - ну я так понимаю здесь отсылка к настройкам - по какому закону она меняется?
2.1) Далее Бит 11 и 12 - я выбрал "нет функции", но если там "1" - активируются какие-то реле. Посмотрел по схеме - вроде таких нет. Сначала думал, что с помошью этих реле коммутируется нагрузка выходная - но выход у нас один - а тут их два... Для чего они - тоже не понятно - в иструкции только написано как их активировать.
2.3) Бит 13 - тоже не очень понятно - вроде для выбора предустановленных наборов.
Сложно формировать управляющее слово если не чётко представляешь что для чего нужно.
У вас нет необходимых прав для просмотра вложений в этом сообщении.
-
- не первый раз у нас
- Сообщения: 386
- Зарегистрирован: 31 янв 2017, 11:08
- Имя: Николай
- Благодарил (а): 8 раз
- Поблагодарили: 122 раза
Соединение CPU 314C-2DP с ПЧ Danfoss FC 302
1. Верхняя строка нужна для ациклического чтения/записи данных из/в требуемые параметры ПЧ.
2.1. Бит 4 - задает для вашего ПЧ торможение за время, согласно параметра "быстрая остановка". Если бит = 0, ПЧ будет остановлен, согласно этому параметру. Если бит = 1, ПЧ будет останавливаться (если подана команда стоп), согласно установленному разгону/торможению (рампе). Когда бит 4 = 1, ПЧ может быть запущен.
2.2. Бит 5 - замораживает установленную выходную частоту (бит 5 = 0). Когда частота заморожена ее нельзя изменить заданием, только через цифровые входы. При = 1 работает согласно установленному разгону/торможению (рампе).
2.3 Бит 9 - отвечает за выбор одной из 2 (двух) уставок разгона/торможения (рампе). Иногда бывает полезно в первой уставке сделать разгон 10 сек., а во второй 120 сек. и менять согласно программы (например для плавного заполнения трубопровода при первом пуске).
2.4. Биты 11, 12 - это для управления релейными выходами. Бит 11 для релейного выхода №1, бит 12 для релейного выхода №4 (это если у вас установлен модуль расширения). Дополнительно, чтобы они переключались надо в настройках для реле, параметр 5-40, выбрать соответствующий параметр (= 36 или =37).
2.5 Бит 13 работает в паре с битом 14. Как вы правильно написали, эти биты нужны для выбора одного из 4 наборов параметров (используется, например, если у вас ПЧ подключается к 4 разным двигателям, разной мощности). Например для выбора 3 набора надо, чтобы бит 13 = 0, а бит 14 = 1.
2.1. Бит 4 - задает для вашего ПЧ торможение за время, согласно параметра "быстрая остановка". Если бит = 0, ПЧ будет остановлен, согласно этому параметру. Если бит = 1, ПЧ будет останавливаться (если подана команда стоп), согласно установленному разгону/торможению (рампе). Когда бит 4 = 1, ПЧ может быть запущен.
2.2. Бит 5 - замораживает установленную выходную частоту (бит 5 = 0). Когда частота заморожена ее нельзя изменить заданием, только через цифровые входы. При = 1 работает согласно установленному разгону/торможению (рампе).
2.3 Бит 9 - отвечает за выбор одной из 2 (двух) уставок разгона/торможения (рампе). Иногда бывает полезно в первой уставке сделать разгон 10 сек., а во второй 120 сек. и менять согласно программы (например для плавного заполнения трубопровода при первом пуске).
2.4. Биты 11, 12 - это для управления релейными выходами. Бит 11 для релейного выхода №1, бит 12 для релейного выхода №4 (это если у вас установлен модуль расширения). Дополнительно, чтобы они переключались надо в настройках для реле, параметр 5-40, выбрать соответствующий параметр (= 36 или =37).
2.5 Бит 13 работает в паре с битом 14. Как вы правильно написали, эти биты нужны для выбора одного из 4 наборов параметров (используется, например, если у вас ПЧ подключается к 4 разным двигателям, разной мощности). Например для выбора 3 набора надо, чтобы бит 13 = 0, а бит 14 = 1.
EPLAN Electric P8 Professional+ 2.7 HF1 11496 | TIA Portal Professional V17 Upd1 | Creo Parametric 4.0 M070
-
- осмотрелся
- Сообщения: 139
- Зарегистрирован: 15 дек 2020, 20:29
- Имя: Алексей
- Страна: Россия
- город/регион: Пенза
- Благодарил (а): 30 раз
- Поблагодарили: 8 раз
Соединение CPU 314C-2DP с ПЧ Danfoss FC 302
Спасибо. Запустить правда не получилось дистанционно. В понедельник продолжу по протоколу PROFIDrive. FC как-то не пошло. На PROFIDrive в руководстве есть хотя бы графы состояний. Может так получится.
-
- осмотрелся
- Сообщения: 139
- Зарегистрирован: 15 дек 2020, 20:29
- Имя: Алексей
- Страна: Россия
- город/регион: Пенза
- Благодарил (а): 30 раз
- Поблагодарили: 8 раз
Соединение CPU 314C-2DP с ПЧ Danfoss FC 302
Попробовал я по профилю PROFIdrive - тоже не запускается в автомате. Чего-то я не понимаю. Знать бы ещё чего.
В руководстве есть граф состояний ПЧ по данному профилю. Вот оно:
Исходя из него - начальное состояние в стопе, оно и логично.
Выставляю CTW в начальное состояние останова:
Т.е. я выставляю управляющее слово 16#0038 и отклик на него STW = 16#6004
Если я его правильно интерпретирую, то у меня уже почему- "превышение напряжение" и "превышение крутящего момента" - это мне уже непонятно - мотор ещё с места не тронулся - какое превышение крутящего момента. И какое превышение напряжения? ПЧ запитан от номинального 380В.
Вообщем я перепробывал много комбинаций управляющего слова - мотор как стоял, так и стоит. В ручном работает. Даже частота меняется с HMI интерфейса.
Что может быть не так? Может у него другое начальное состояние? Просто изменение бита 6 управляющего слова из 0 в 1 ничего не даёт. Значит должны быть соблюдены ещё какие-то условия.
В руководстве есть граф состояний ПЧ по данному профилю. Вот оно:
Исходя из него - начальное состояние в стопе, оно и логично.
Выставляю CTW в начальное состояние останова:
Т.е. я выставляю управляющее слово 16#0038 и отклик на него STW = 16#6004
Если я его правильно интерпретирую, то у меня уже почему- "превышение напряжение" и "превышение крутящего момента" - это мне уже непонятно - мотор ещё с места не тронулся - какое превышение крутящего момента. И какое превышение напряжения? ПЧ запитан от номинального 380В.
Вообщем я перепробывал много комбинаций управляющего слова - мотор как стоял, так и стоит. В ручном работает. Даже частота меняется с HMI интерфейса.
Что может быть не так? Может у него другое начальное состояние? Просто изменение бита 6 управляющего слова из 0 в 1 ничего не даёт. Значит должны быть соблюдены ещё какие-то условия.
У вас нет необходимых прав для просмотра вложений в этом сообщении.
-
- не первый раз у нас
- Сообщения: 386
- Зарегистрирован: 31 янв 2017, 11:08
- Имя: Николай
- Благодарил (а): 8 раз
- Поблагодарили: 122 раза
Соединение CPU 314C-2DP с ПЧ Danfoss FC 302
Для профиля PROFIdrive, вы как минимум должны выставить биты: 3, 4, 5, 6, 10 (16#0478 или 16#7804 если меняете байты) в CW. Как задали нужное значение, посмотрите на ПЧ, что приходит к нему по CW (вроде параметр 16-00).
EPLAN Electric P8 Professional+ 2.7 HF1 11496 | TIA Portal Professional V17 Upd1 | Creo Parametric 4.0 M070
-
- осмотрелся
- Сообщения: 139
- Зарегистрирован: 15 дек 2020, 20:29
- Имя: Алексей
- Страна: Россия
- город/регион: Пенза
- Благодарил (а): 30 раз
- Поблагодарили: 8 раз
Соединение CPU 314C-2DP с ПЧ Danfoss FC 302
Я такое выставлял - тоже ничего. Если предположить, что до сигнала старта (6 бит) должно предшествовать ещё какое-то нулевое состояние. Параметр сейчас проверю.
-
- не первый раз у нас
- Сообщения: 386
- Зарегистрирован: 31 янв 2017, 11:08
- Имя: Николай
- Благодарил (а): 8 раз
- Поблагодарили: 122 раза
Соединение CPU 314C-2DP с ПЧ Danfoss FC 302
Проверьте на ПЧ какое CW к нему приходит и что настройки запуска у него стоят через CW.
EPLAN Electric P8 Professional+ 2.7 HF1 11496 | TIA Portal Professional V17 Upd1 | Creo Parametric 4.0 M070
-
- осмотрелся
- Сообщения: 139
- Зарегистрирован: 15 дек 2020, 20:29
- Имя: Алексей
- Страна: Россия
- город/регион: Пенза
- Благодарил (а): 30 раз
- Поблагодарили: 8 раз
Соединение CPU 314C-2DP с ПЧ Danfoss FC 302
Да - проверил - слово управление пишется один в один.
Параметр 8-01 - [2] - Управление с помощью только командного слова.
Результат по прежнему отрицательный. Мотор не стартует.
Параметр 8-01 - [2] - Управление с помощью только командного слова.
Результат по прежнему отрицательный. Мотор не стартует.
-
- не первый раз у нас
- Сообщения: 396
- Зарегистрирован: 06 фев 2020, 16:09
- Имя: Андрей
- город/регион: Екатеринбург
- Поблагодарили: 69 раз
Соединение CPU 314C-2DP с ПЧ Danfoss FC 302
С данфосом была какая-то проблема (у старенького vlt280), что даже если его настраивать на управление с клеммника (вывести кнопки на ящик), то он не будет запускаться по сигналу пуск, до тех пор, пока руками не нажмешь пуск с кнопок на ЧП, и только потом будет работать пуск\стоп с клеммника.
-
- не первый раз у нас
- Сообщения: 386
- Зарегистрирован: 31 янв 2017, 11:08
- Имя: Николай
- Благодарил (а): 8 раз
- Поблагодарили: 122 раза
Соединение CPU 314C-2DP с ПЧ Danfoss FC 302
1. Проверьте что у вас в 8-14, должно быть [0] None.
2. Попробуйте DP-V1 с другим PPO.
Попробуйте настроить полностью из руководства:
Из руководства для FC профиля:
Слово управления: PPO6: Команда пуска и задания: Еще бывает проблемы с .gsd файлами. Я так понимаю у вас новый ПЧ с последней прошивкой? Надо искать последний .gsd файл, так как с более старыми могут быть проблемы с подключениям (но как правило нельзя вообще ничего прочитать/записать).
2. Попробуйте DP-V1 с другим PPO.
Попробуйте настроить полностью из руководства:
Из руководства для FC профиля:
Слово управления: PPO6: Команда пуска и задания: Еще бывает проблемы с .gsd файлами. Я так понимаю у вас новый ПЧ с последней прошивкой? Надо искать последний .gsd файл, так как с более старыми могут быть проблемы с подключениям (но как правило нельзя вообще ничего прочитать/записать).
У вас нет необходимых прав для просмотра вложений в этом сообщении.
EPLAN Electric P8 Professional+ 2.7 HF1 11496 | TIA Portal Professional V17 Upd1 | Creo Parametric 4.0 M070
-
- осмотрелся
- Сообщения: 139
- Зарегистрирован: 15 дек 2020, 20:29
- Имя: Алексей
- Страна: Россия
- город/регион: Пенза
- Благодарил (а): 30 раз
- Поблагодарили: 8 раз
Соединение CPU 314C-2DP с ПЧ Danfoss FC 302
Спасибо большое за советы. К сожалению заболел и не могу попробовать. НА реальном оборудовании. Нет ли какой-нибудь программы эмулятора? Я скачал какой-то LCP Simulator эмулирующий FC 302. Но не знаю - будет ли он работать с проектом Step 7.
-
- не первый раз у нас
- Сообщения: 386
- Зарегистрирован: 31 янв 2017, 11:08
- Имя: Николай
- Благодарил (а): 8 раз
- Поблагодарили: 122 раза
Соединение CPU 314C-2DP с ПЧ Danfoss FC 302
Этот эмулятор, вроде, только для панели управления ПЧ. В своей практике, я не встречал эмулятора под ПЧ фирмы Danfoss.
EPLAN Electric P8 Professional+ 2.7 HF1 11496 | TIA Portal Professional V17 Upd1 | Creo Parametric 4.0 M070
-
- знаток Eplan
- Сообщения: 1136
- Зарегистрирован: 21 сен 2012, 22:45
- Имя: aranea
- Благодарил (а): 30 раз
- Поблагодарили: 165 раз
Соединение CPU 314C-2DP с ПЧ Danfoss FC 302
писать магические цифры и получать волшебный хекс в ответ - это прекрасно
Код: Выделить всё
FUNCTION_BLOCK Sina_G120C
TITLE = 'Управление ЧРП Sinamics G120C'
VERSION: '1.0'
AUTHOR: aranea
NAME: Folio
FAMILY: SPEC
//-- Block Parameters
VAR_INPUT
//-- Input Parameters
i_Address : INT := 0; // Адрес IO привода
i_Speed : REAL := 0.0; // Уставка скорости [%]
i_Torque : INT := 0; // Ограничение момента [%]
i_Analog : INT := 0; // Аналоговый выход [%]
i_Cmd_Forward : BOOL := 0; // Команда движения вперед
i_Cmd_Backward : BOOL := 0; // Команда движения назад
i_Cmd_Fast_Stop : BOOL := 0; // Команда быстрого останова
i_Cmd_Reset : BOOL := 0; // Сброс ошибки
END_VAR
VAR_OUTPUT
//-- Output Parameters
q_Ready : BOOL := 0; // Готов к включению
q_Run_Forward : BOOL := 0; // Работа вперед
q_Run_Backward : BOOL := 0; // Работа назад
q_Speed_P : REAL := 0.0; // Актуальная скорость [%]
q_Curr_P : REAL := 0.0; // Актуальный ток [%]
q_Torq_P : REAL := 0.0; // Актуальный момент [%]
q_W_Status : WORD := 0; // Слово состояния
q_abi_Status AT q_W_Status : ARRAY [0..15] OF BOOL;
q_W_Control : WORD := 0; // Слово управления
q_abi_Control AT q_W_Control : ARRAY [0..15] OF BOOL;
q_W_Warning : INT := 0; // Слово предупреждений
q_W_Fault : INT := 0; // Слово аварий
END_VAR
VAR_TEMP
//-- Temporary Variables
i_Ret : INT;
w_Ret : WORD;
w_Addr : WORD;
// Побитовое представление слова состояния
t_s00_Rdy_Switch : BOOL; // bit 00. 1=Drive ready for switching on;0=Drive not ready
t_s01_Rdy_Operat : BOOL; // bit 01. 1=Ready for operation (DC link loaded, pulses disabled);0=not ready
t_s02_Drive_Run : BOOL; // bit 02. 1=Drive running; 0=Pulses disabled
t_s03_Fault : BOOL; // bit 03. 1=Drive fault active (pulses disabled);0=No fault
t_s04_Coast : BOOL; // bit 04. 0=Coast down active (OFF2 active);1=OFF2 inactive
t_s05_Fast_Stop : BOOL; // bit 05. 0=Fast stop active;1=OFF3 inactive
t_s06_Switch_Deny : BOOL; // bit 06. 1=Switching on inhibited active;0=No (possible to switch on)
t_s07_Warning : BOOL; // bit 07. 1=Drive warning active; 0=No warning
t_s08_Deviation : BOOL; // bit 08. 0=Deviation setpoint/act.value 1=No deviation setpoint/act.Value
t_s09_PZD_control : BOOL; // bit 09. 1=PZD control (always 1)
t_s10_Speed_Max : BOOL; // bit 10. 1 = Maximum speed reached (f_act >= p1082 (f_max))
t_s11_Limit_Mon : BOOL; // bit 11. 0=I,M,P limit reached; 1=Limit not reached
t_s12_Brake_Opn : BOOL; // bit 12. 1=Open motor holding brake
t_s13_Over_Heat : BOOL; // bit 13. 0=Alarm motor overtemperature;1=No overtemperature
t_s14_Right_run : BOOL; // bit 14. 1=Motor runs right; 0=Motor does not run right
t_s15_Over_Load : BOOL; // bit 15. 0=Alarm drive overload; 1=No drive overload
// Побитовое представление слова управления
t_c00_On_Off1 : BOOL; // bit 00. 0_1=ON, 0=OFF; p.0840
t_c01_Off2 : BOOL; // bit 01. 1=Operation, 0=Electrical stop; p.0844, p.0845
t_c02_Off3 : BOOL; // bit 02. 1=Operation, 0=Fast stop; p.0848, p.0849
t_c03_Oper_Enable : BOOL; // bit 03. 1=Operation enable;p.0852
t_c04_Ramp_Enable : BOOL; // bit 04. 1=Ramp-function generator enable;r2090.4 with PB or 1
t_c05_Ramp_Cont : BOOL; // bit 05. 1=Continue ramp-function generator;r2090.5 with PB or 1
t_c06_En_Speed_SP : BOOL; // bit 06. 1=Speed setpoint enable; r.2090.6 with PB or 1
t_c07_Reset_Err : BOOL; // bit 07. 1=Acknowledge fault
t_c08_Jog_0 : BOOL; // bit 08. Jog bit 0 p.1055
t_c09_Jog_1 : BOOL; // bit 09. Jog bit 1 p.1056
t_c10_Cntrl_PLC : BOOL; // bit 10. 1=Master control by PLC
t_c11_Reversal : BOOL; // bit 11. Directions reversal (setpoint)
t_c12_Reserve : BOOL; // bit 12. Reserved
t_c13_Raise : BOOL; // bit 13. 1=Motorized potentiometer raise
t_c14_Lower : BOOL; // bit 14. 1=Motorized potentiometer lower
t_c15_CDS_0 : BOOL; // bit 15. 1=CDS bit 0
t_s_Spd_act : INT; // Speed actual в машинных единицах 100%=4000HEX
t_s_Curr_act : INT; // Current actual в машинных единицах 100%=4000HEX
t_s_Torq_act : INT; // Torque actual в машинных единицах 100%=4000HEX
t_s_Warn_Code : INT; // Warning code
t_s_Fault_Code : INT; // Fault code
t_c_Speed_stp : INT; // Speed setpoint, в машинных единицах 100%=4000HEX
t_c_Torq_max : INT; // Torque max limitation;p.1522 fig.6630 в машинных единицах 100%=4000HEX
t_c_Analog : INT; // Analog Output;p.0771 в машинных единицах 100%=4000HEX
END_VAR
VAR
//-- Static Variables
Status : STRUCT // Слово состояния привода (r0052)
Status : WORD; // Слово состояния (LSB/MSB)
Spd_act : WORD; // Актуальная скорость в машинных единицах 100%=4000HEX
Curr_act : WORD; // Актуальный ток в машинных единицах 100%=4000HEX
Torq_act : WORD; // Актуальный момент в машинных единицах 100%=4000HEX
Warn_Code : WORD; // Слово предупреждений
Fault_Code : WORD; // Слово аварий
END_STRUCT;
Control : STRUCT // Слово управления приводом (r0054)
Control : WORD; // Слово управления (LSB/MSB)
Speed_stp : WORD; // Уставка скорости в машинных единицах 100%=4000HEX
Torq_max : WORD; // Ограничение момнета;p.1522 fig.6630 в машинных единицах 100%=4000HEX
An_Out : WORD; // Аналоговый выход;p.0771 в машинных единицах 100%=4000HEX
Reserve_1 : WORD; // Reserved
Reserve_2 : WORD; // Reserved
END_STRUCT;
END_VAR
//-- Statement Section
BEGIN
(* Обмен данными с приводом *)
//Обнуление данных с прошлого цикла чтения
w_Ret := w#16#0;
i_Ret := FILL(BVAL := w_Ret, BLK := Status);
// Чтение данных с привода
w_Addr := INT_TO_WORD(i_Address);
i_Ret := DPRD_DAT(LADDR := w_Addr, RECORD := Status);
w_Ret := INT_TO_WORD(i_Ret); // Анализ кода ошибки (0 = OK)
// Запись слова состояния на выход
q_W_Status := Status.Status;
// Побитовое представление слова состояния (реверс байт в слове)
t_s00_Rdy_Switch := q_abi_Status[08]; // bit 00. 1=Drive ready for switching on;0=Drive not ready
t_s01_Rdy_Operat := q_abi_Status[09]; // bit 01. 1=Ready for operation (DC link loaded, pulses disabled);0=not ready
t_s02_Drive_Run := q_abi_Status[10]; // bit 02. 1=Drive running; 0=Pulses disabled
t_s03_Fault := q_abi_Status[11]; // bit 03. 1=Drive fault active (pulses disabled);0=No fault
t_s04_Coast := q_abi_Status[12]; // bit 04. 0=Coast down active (OFF2 active);1=OFF2 inactive
t_s05_Fast_Stop := q_abi_Status[13]; // bit 05. 0=Fast stop active;1=OFF3 inactive
t_s06_Switch_Deny := q_abi_Status[14]; // bit 06. 1=Switching on inhibited active;0=No (possible to switch on)
t_s07_Warning := q_abi_Status[15]; // bit 07. 1=Drive warning active; 0=No warning
t_s08_Deviation := q_abi_Status[00]; // bit 08. 0=Deviation setpoint/act.value 1=No deviation setpoint/act.Value
t_s09_PZD_control := q_abi_Status[01]; // bit 09. 1=PZD control (always 1)
t_s10_Speed_Max := q_abi_Status[02]; // bit 10. 1 = Maximum speed reached (f_act >= p1082 (f_max))
t_s11_Limit_Mon := q_abi_Status[03]; // bit 11. 0=I,M,P limit reached; 1=Limit not reached
t_s12_Brake_Opn := q_abi_Status[04]; // bit 12. 1=Open motor holding brake
t_s13_Over_Heat := q_abi_Status[05]; // bit 13. 0=Alarm motor overtemperature;1=No overtemperature
t_s14_Right_run := q_abi_Status[06]; // bit 14. 1=Motor runs right; 0=Motor does not run right
t_s15_Over_Load := q_abi_Status[07]; // bit 15. 0=Alarm drive overload; 1=No drive overload
// Копирование аналоговых данных
t_s_Spd_act := WORD_TO_INT(Status.Spd_act); // Speed actual в машинных единицах 100%=4000HEX
t_s_Curr_act := WORD_TO_INT(Status.Curr_act); // Current actual в машинных единицах 100%=4000HEX
t_s_Torq_act := WORD_TO_INT(Status.Torq_act); // Torque actual в машинных единицах 100%=4000HEX
q_W_Warning := WORD_TO_INT(Status.Warn_Code); // Warning code
q_W_Fault := WORD_TO_INT(Status.Fault_Code); // Fault code
// Максштабирование в проценты
q_Speed_P := (t_s_Spd_act * 100.0) / 16384.0;
q_Curr_P := (t_s_Curr_act * 100.0) / 16384.0;
q_Torq_P := (t_s_Torq_act * 100.0) / 16384.0;
// Формирование статусных сигналов работы и готовности привода
q_Run_Forward := t_s02_Drive_Run AND t_s14_Right_run;
q_Run_Backward := t_s02_Drive_Run AND NOT t_s14_Right_run;
q_Ready := t_s00_Rdy_Switch;
// Формирование слова управления
t_c00_On_Off1 := i_Cmd_Forward OR i_Cmd_Backward; // bit 00. 0_1=ON, 0=OFF; p.0840
t_c01_Off2 := true; // bit 01. 1=Operation, 0=Electrical stop; p.0844, p.0845
t_c02_Off3 := NOT i_Cmd_Fast_Stop; // bit 02. 1=Operation, 0=Fast stop; p.0848, p.0849
t_c03_Oper_Enable := true; // bit 03. 1=Operation enable;p.0852
t_c04_Ramp_Enable := true; // bit 04. 1=Ramp-function generator enable;r2090.4 with PB or 1
t_c05_Ramp_Cont := true; // bit 05. 1=Continue ramp-function generator;r2090.5 with PB or 1
t_c06_En_Speed_SP := true; // bit 06. 1=Speed setpoint enable; r.2090.6 with PB or 1
t_c07_Reset_Err := i_Cmd_Reset; // bit 07. 1=Acknowledge fault
t_c08_Jog_0 := false; // bit 08. Jog bit 0 p.1055
t_c09_Jog_1 := false; // bit 09. Jog bit 1 p.1056
t_c10_Cntrl_PLC := true; // bit 10. 1=Master control by PLC
t_c11_Reversal := i_Cmd_Backward; // bit 11. Directions reversal (setpoint)
t_c12_Reserve := false; // bit 12. Reserved
t_c13_Raise := false; // bit 13. 1=Motorized potentiometer raise
t_c14_Lower := false; // bit 14. 1=Motorized potentiometer lower
t_c15_CDS_0 := false; // bit 15. 1=CDS bit 0
// Запись слова управления на выход
q_abi_Control[00] := t_c08_Jog_0;
q_abi_Control[01] := t_c09_Jog_1;
q_abi_Control[02] := t_c10_Cntrl_PLC;
q_abi_Control[03] := t_c11_Reversal;
q_abi_Control[04] := t_c12_Reserve;
q_abi_Control[05] := t_c13_Raise;
q_abi_Control[06] := t_c14_Lower;
q_abi_Control[07] := t_c15_CDS_0;
q_abi_Control[08] := t_c00_On_Off1;
q_abi_Control[09] := t_c01_Off2;
q_abi_Control[10] := t_c02_Off3;
q_abi_Control[11] := t_c03_Oper_Enable;
q_abi_Control[12] := t_c04_Ramp_Enable;
q_abi_Control[13] := t_c05_Ramp_Cont;
q_abi_Control[14] := t_c06_En_Speed_SP;
q_abi_Control[15] := t_c07_Reset_Err;
// Передача слова управления в структуру
Control.Control := q_W_Control;
// Формирование аналоговых сигналов
t_c_Speed_stp := REAL_TO_INT(i_Speed * 16384.0 / 100.0); // Speed setpoint, в машинных единицах 100%=4000HEX
t_c_Torq_max := (i_Torque * 16384) / 100; // Torque max limitation;p.1522 fig.6630 в машинных единицах 100%=4000HEX
t_c_Analog := (i_Analog * 16384) / 100; // Analog Output;p.0771 в машинных единицах 100%=4000HEX
Control.Speed_stp := INT_TO_WORD(t_c_Speed_stp); // Speed setpoint, в машинных единицах 100%=4000HEX
Control.Torq_max := INT_TO_WORD(t_c_Torq_max); // Torque max limitation;p.1522 fig.6630 в машинных единицах 100%=4000HEX
Control.An_Out := INT_TO_WORD(t_c_Analog); // Analog Output;p.0771 в машинных единицах 100%=4000HEX
// Запись данных в привод
i_Ret := DPWR_DAT(LADDR := w_Addr, RECORD := Control);
w_Ret := INT_TO_WORD(i_Ret); // Анализ кода ошибки (0 = OK)
END_FUNCTION_BLOCK
-
- осмотрелся
- Сообщения: 141
- Зарегистрирован: 20 июл 2015, 06:43
- Имя: Мазитов Максим Вазирович
- Страна: Россия
- город/регион: Красноярск
- Благодарил (а): 39 раз
- Поблагодарили: 18 раз
Соединение CPU 314C-2DP с ПЧ Danfoss FC 302
По умолчанию у Danfoss один из DI настроен на НЗ состояние на останов ПЧ.
Из коробки эта перемычка с +24В естественно отсутствует.
Причем этот DI действует даже в в локальном режиме управления с панели.
Из коробки эта перемычка с +24В естественно отсутствует.
Причем этот DI действует даже в в локальном режиме управления с панели.
Практик всегда пристрелит теоретика...
Eplan 2.7 > 2.9 > 2022.
Eplan 2.7 > 2.9 > 2022.
-
- осмотрелся
- Сообщения: 139
- Зарегистрирован: 15 дек 2020, 20:29
- Имя: Алексей
- Страна: Россия
- город/регион: Пенза
- Благодарил (а): 30 раз
- Поблагодарили: 8 раз
Соединение CPU 314C-2DP с ПЧ Danfoss FC 302
Получилось у меня. Путём длительных экспериментов мотор таки стал стартовать дистанционно.
Я изменил тип телеграммы на РРО3. Но я почти уверен не в этом дело.
Нужно было изначально ввести CTW = 16#047F,
следом CTW = 16#047E
и снова CTW = 16#047F
После этого магического ввода состояний слова управления мотор стартует. У останавливается он битом 0, а не как описано 6. Я не знаю почему это так - но опытным путём установлено что это так. Он на 6 бит вообще не реагирует никак. Так что магический перебор "хекса" всёж работает.
Я правда не понимаю почему так - сравнил с состоянием графа состояний ПЧ - не должно работать. По описанию битов вообще другая комбинация на старт и останов должна быть, но опытный путь никто не отменял. И если кто-то как я будет грызть гранит с Danfoss FC 302. У вас есть готовое решение старта/стопа.
Я изменил тип телеграммы на РРО3. Но я почти уверен не в этом дело.
Нужно было изначально ввести CTW = 16#047F,
следом CTW = 16#047E
и снова CTW = 16#047F
После этого магического ввода состояний слова управления мотор стартует. У останавливается он битом 0, а не как описано 6. Я не знаю почему это так - но опытным путём установлено что это так. Он на 6 бит вообще не реагирует никак. Так что магический перебор "хекса" всёж работает.
Я правда не понимаю почему так - сравнил с состоянием графа состояний ПЧ - не должно работать. По описанию битов вообще другая комбинация на старт и останов должна быть, но опытный путь никто не отменял. И если кто-то как я будет грызть гранит с Danfoss FC 302. У вас есть готовое решение старта/стопа.
-
- осмотрелся
- Сообщения: 139
- Зарегистрирован: 15 дек 2020, 20:29
- Имя: Алексей
- Страна: Россия
- город/регион: Пенза
- Благодарил (а): 30 раз
- Поблагодарили: 8 раз
Соединение CPU 314C-2DP с ПЧ Danfoss FC 302
Не знаю - стоит ли создавать отдельную тему для этого, но есть ещё вопрос около темы: попытался подключиться через родную программу MCT10 для параметрирования указанного ПЧ по RS485 и не видит компьютер ПЧ. Сталкивался кто-нибудь? Один парень в видео советует подпаять шунтирующий резистор на 120 Ом на переходнике USB. Поможет? Кто-нибудь делал?