Расчет параметров передаточной функции для объекта 4-го порядка

[Li0ner]

Здравствуйте, уважаемые участники форума. Возникла такая проблема. В методичке дана кривая разгона по каналу "степень открытия клапана - температура". В результате аппроксимации я получил два последовательно соединенных апериодических звена 2 порядка, т.е передаточную функцию 4-го порядка. Хотел узнать, какие есть поисковые или эмпирические методы расчета параметров регулятора для подобного объекта? Может кто сталкивался? S-модель АСР температуры во вложении:
Заранее спасибо за ответ!

[kirik]

Картинки нет. И насколько мне известно, апериодическое звено 1 порядка, значит итоговый порядок второй.