Unity pro simulator

Сообщение **Edw** » 04 ноя 2021, 00:17

Доброго времени суток. Меня зовут Эдуард, предупрежу сразу что являюсь студентом. Мне выдали задание по симуляции PID регулятора и преподаватель сказал сделать это в матлабе и unity pro. В матлабе все было не сложно так как я совершенно “тупо” собрал цепочку в simulink и при помощи функции tune определил коэффициенты PIDа. Но вот не задача, я не могу понять как симулировать вход для авто настройки PIDа в unity pro.
Перерыв пол интернета я набрел на парочку видеороликов где показано что каким-то образом дружат матлаб с юнити при этом пользуясь OPC keepware, но там парочка скриншотов и очень скудный на детали видеоролик из которого ничего не понятно. Решил попытаться реализовать это но возникли проблемы с OPC так как попросту не видит значения переменных хотя я уверен что адреса переменных я указал правильно. Он показывает что переменные равны нулю но так же отображает что якобы связь с симулятором есть.
В отчаянии решил обратится с вопросом на данный форум. Может вы подскажите как решить вопрос симуляции входа и как подключиться к симулятору юнити используя keepware.

Сообщение **ogorsv** » 04 ноя 2021, 20:30

Добрый день!

1. IP-адрес симулятора 127.0.0.1

2. На входы и выходы вашей программы подавайте локализованные переменные. Для этого в Data Editor при создании переменных в столбце Address задайте адрес:
- для BOOL/EBOOL - %Mi (%M0, %M1 etc)
- для INT/UINT/WORD - %MWi (%MW0,%MW1 etc)
- для REAL/DINT/DWORD - %MWi с ЧЁТНЫМИ адресами (%MW20,%MW22 etc)

Обратите внимание на то, чтобы адреса НЕ ПЕРЕСЕКАЛИСЬ!

3. %M0 -это modbus Coil 00001,%M1-00002 etc
%MW0 - это modbus Holding Register 40001,%%MW1- 40002, %%MW2 - 40003 etc