(Новичок )Направление вращения привода

[PsiSoP]

Доброго времени суток Уважаемые

Подскажите пожалуйста куда копать для смены направления вращения привода?
Имеется SINAMICS V90 PN V1.0 и все бы хорошо но при приемке не обратили внимание на направление вращения

Каким образом можно сменить (выбирать) направление вращения привода?
Я пока только начинаю изучать приводную технику а технологи хотят уже вчера что бы оно работало.
Хотя когда задаешь им вопросы по типу а куда вы смотрели на приемке и где ТЗ на устройство тихо посвистывают и смотрят в потолок.

Отправлено спустя 36 минут 43 секунды:

Ну и поменяли бы пару фаз местами (что к мотору идут)

А с данными энкодера что делать? Вылавливать кучу ошибок что там то и там то позиция не достигнута или чего хуже?

я нашел во многих местах указание на "Directions" как и в Оператор MC_ MoveVelocity."Directions" (0-1-2)

Задача направления
0: направление вращения по знаку Velocity
1: положительное направление вращения
2: отрицательное направление вращения

но как "Правильно"это сделать? При изменении направление все равно не меняется.

[Roman_33]

Ну вроде как параметр 29001: Изменение направления вращения двигателя. По умолчанию CW - это положительное направление, а CCW - отрицательное. После изменения p29001 контрольная точка будет утеряна, A7461 напомнит пользователю о повторном реферировании.
По поводу фаз ступил, не понял сначала, что привод шаговый.

[PsiSoP]

Ну вроде как параметр 29001: Изменение направления вращения двигателя. По умолчанию CW - это положительное направление, а CCW - отрицательное.

Насколько я понял это изменение направление вращения с панели управления - судя по поиску контрольного слова P29001 в руководстве? Как и из интерфейса управления в самом проекте?

Нету ли программных средств управления?
Через допустим
MC-Interpolator (OB92)
MC-Servo (OB91)
?
Или можно переделать под отрицательные значения позиции отностительно нуля как домашней точки?

[PsiSoP]

Спасибо откликнувшимся и тем кто заходил в тему просто почитать.

Проблему решил вводом отрицательного значения позиции которая рассчитывается по формуле (суть машина для скручивания проводов 6+1 но без центральной жилы(вместо нее используется спица которая синхронно извлекается вместе с вращением)).

Не знаю насколько это правильно (корректно) Но на манипуляции с "Directions" реакции не было.

Если у кого то есть пару свободных минут чирканите общий посыл как "правильно" сие действие должно быть выполнено. Может какая информация по управлению приводом "Используемая" нужна так выложу.

[Михайло]

А кому как нравится: если на схеме цвета проводов не указаны, то можно фазы двигателя перекинуть и обмотки энкодера. Правда это для сервопривода не всегда работает, особенно когда энкодер цифровой. Можно галочки invert для двигателя и энкодера тыкнуть. Можно помножить на минус единицу задания... Ну в общем, сделать так, как душе ложится.

Скорее всего ваши галки invert не прогрузились в контроллер. ЦПУ нужно было перезагрузить, чтобы новые значения принялись. Эти настройки не в реальном времени, а всего лишь стартовые, копируются в рабочую память при запуске ЦПУ.

[pkl58]

Если это сервопривод и его режим работы - положение, то смену направления вращения можно реализовать только изменением знака заданного положения.

[PsiSoP]

Спасибо откликнувшимся.

Скорее всего ваши галки invert не прогрузились в контроллер. ЦПУ нужно было перезагрузить, чтобы новые значения принялись. Эти настройки не в реальном времени, а всего лишь стартовые, копируются в рабочую память при запуске ЦПУ.

Так и было.
Велико было мое удивление когда после выключения и включения устройства оно начала вращаться в прежнем направлении ))