Как согласовать серводвигатель и энокодер.

Сообщение **Rifat** » 11 май 2021, 05:46

Добрый день у нас на заводе засвистел синхронный серводвигатель 1FT6108-8AC71-1EG6-Z. Сначала подозрения пали на подшипники, но как оказалось вышел из строя Абсолютный энкодер EnDat 2048 S / R (образовался люфт). Нашли аналогичный энкодер, а так как направляющие на нем отсутствуют, мы не можем согласовать сервомотор с энкодером. Сначала пробовал на угад, сдвину вал двигателя немного, потом закреплю энкодер, и так до тех пор, пока свист станет чуть слышен. Первый запуск аж радует, работает как часики, но через короткое время визг с двигателя снова появляется, ну и работать не возможно, так как начинает быстро нагреваться двигатель, повторяю манипуляцию, но шум появляется с нова.
Подскажите пожалуйста, как решить эту проблему, энкодер новый, а направляющие пазы на нем отсутствуют, и на старом тоже их небыло.

Аналогичный энкодер насколько "аналогичен"? Число импульсов на оборот то же самое?

Сообщение **Rifat** » 11 май 2021, 10:21

Михайло писал(а): ↑11 май 2021, 06:49 Аналогичный энкодер насколько "аналогичен"? Число импульсов на оборот то же самое?

Энкодер тот же самый. Был извлечен с другого двигателя, другой двигатель не подошел, т.к. по мощности уступал.

Сообщение **v0v** » 11 май 2021, 10:45

При установке энкодера должна быть метка. Т.е. вал двигателя надо поставить в определенное положение. Но может я ошибаюсь.

Сообщение **Rifat** » 12 май 2021, 05:08

v0v писал(а): ↑11 май 2021, 10:45 При установке энкодера должна быть метка. Т.е. вал двигателя надо поставить в определенное положение. Но может я ошибаюсь.

Я это понимаю, весь двигатель осмотрел, не намека на его правильное положение.

Сообщение **VaBo** » 12 май 2021, 09:06

А перенастроить привод в другой режим (без ОС по энкодеру) можете?

Направление вращения в электрическом плане адекватно? Не перепутали ничего?

Сообщение **Rifat** » 13 май 2021, 08:38

Михайло писал(а): ↑12 май 2021, 19:05 Направление вращения в электрическом плане адекватно? Не перепутали ничего?

Электрическая часть не затрагивалась. Вчера получилось примерно поймать эту точку. Шум все равно присутствует, но уже не так сильно. С перегревом решили вопрос, подвели шланг от компрессора. Но это не дело, нужно решать эту проблему, т.к. двигатель может накрыться.

Отправлено спустя 1 минуту 31 секунду:

VaBo писал(а): ↑12 май 2021, 09:06 А перенастроить привод в другой режим (без ОС по энкодеру) можете?

Если не сложно, можно по подробнее объясните как это можно осуществить.

Сообщение **VaBo** » 13 май 2021, 09:31

Rifat писал(а): ↑13 май 2021, 08:40 Если не сложно, можно по подробнее объясните как это можно осуществить.

У вас синхронный движок, т.е. предполагается какой-то электропривод. Далее RTFM на него.

Сообщение **Rifat** » 14 май 2021, 05:26

VaBo писал(а): ↑13 май 2021, 09:31
Rifat писал(а): ↑13 май 2021, 08:40 Если не сложно, можно по подробнее объясните как это можно осуществить.
У вас синхронный движок, т.е. предполагается какой-то электропривод. Далее RTFM на него.

Управляется двигатель вот этим устройством 6SL3120-1TE23-0AC0

вот общее фото