Помощь студенту

Сообщение **NiKita 7-** » 16 янв 2021, 12:52

Задание: разработка функционального блока динамического звена на языке LAD или FBD.
Разработка программы реализующая функцию динамического звена по заданному дифференциальному уравнению.
Вызов функционального блока в более циклического прерывания. Создание экземплярного блока данных.
Загрузка проекта в контроллер, симулятор.
Отладка функционального блока.
Подскажите как написать программу по заданному дифференциальному уравнению уравнению?

Для этого надо дифференциальное уравнение решить. Численным методом. Метод решения у Вас задан?

Сообщение **VADR** » 17 янв 2021, 12:15

Никита писал(а): ↑17 янв 2021, 02:30 Для этого надо дифференциальное уравнение решить. Численным методом. Метод решения у Вас задан?

Может быть, всё не так страшно. Надо дифур посмотреть - наверняка там какое-то типовое звено, может быть - несколько звеньев. Курсовик же :)

Сообщение **NiKita 7-** » 17 янв 2021, 16:25

Lad lag звено. Уравнение решено, просто я не понимаю куда их вписывать конкретно уже в S7

Сообщение **VADR** » 17 янв 2021, 20:35

NiKita 7- писал(а): ↑16 янв 2021, 12:52 Разработка программы реализующая функцию динамического звена по заданному дифференциальному уравнению.

Дифур у вас решён, тип звена известен. То есть - математическая зависимость выхода звена от входа известна. Правильно?

NiKita 7- писал(а): ↑16 янв 2021, 12:52 Задание: разработка функционального блока динамического звена на языке LAD или FBD.

Надо сделать в вашем инженерном ПО функциональный блок (FB), в котором на языке LAD или FBD вписать вышеуказанную математическую зависимость. Судя по всему, у вас Simatic, ПО - TIA Portal или Step7. И на том, на другом это можно сделать. В вашем FB в области Input описать входы, Output - выходы, Static - хранимые переменные, характеризующие состояние вашего звена (данные, которые надо сохранить между вызовами FB).

NiKita 7- писал(а): ↑16 янв 2021, 12:52 Вызов функционального блока в более циклического прерывания. Создание экземплярного блока данных.

Циклические прерывания создаются как организационные блоки (OB). Номера - от 30 до 38, далее зависит от модели контроллера и некоторых других факторов. Периодичность вызова циклических прерываний также задаётся по-разному. Читайте мануал вашей среды программирования на тему циклических прерываний, там немного.
В созданном OB делаете вызов вашего ранее сделанного FB. При этом вам автоматически будет предложено создать экземплярный DB для пепременных, которые вы в Static поместили. Да, тут надо будет сделать привязку входов/выходов вашего FB. Откуда он будет брать данные и куда потом их писать.
Врод как всё.

Сообщение **NiKita 7-** » 17 янв 2021, 23:59

Я все понял, спасибо за информацию большое, за исключением того как и куда вписать математическую зависимость?

Сообщение **NiKita 7-** » 18 янв 2021, 01:26

VADR писал(а): ↑17 янв 2021, 12:15
Никита писал(а): ↑17 янв 2021, 02:30 Для этого надо дифференциальное уравнение решить. Численным методом. Метод решения у Вас задан?
Может быть, всё не так страшно. Надо дифур посмотреть - наверняка там какое-то типовое звено, может быть - несколько звеньев. Курсовик же :)

Я вообще в с7 делаю

Сообщение **VADR** » 18 янв 2021, 08:45

NiKita 7- писал(а): ↑17 янв 2021, 23:59 Я все понял, спасибо за информацию большое, за исключением того как и куда вписать математическую зависимость?

В создаваемый FB. Входы прописать в раздел Input, выходы - в Output, внутренние переменные - в Static. Математика, соответственно, должна быть разложена на элементарные операции.