Управление сервоприводом

Сообщение **Evgeni85** » 25 мар 2020, 13:52

Здравствуйте. Возможно ли управлять скорость сервопривода в зависимости от нагрузки на валу? То есть, чтобы привод замедлялся при увеличении нагрузки и снова разгонялся при ослаблении

Сообщение **paul-th** » 25 мар 2020, 14:56

Возможно.

Сообщение **Evgeni85** » 25 мар 2020, 15:10

Любой сервопривод это может? Или должна быть поддержка определенного режима? Как при этом выглядит настройка привода?

Evgeni85 писал(а): ↑25 мар 2020, 15:10 Как при этом выглядит настройка привода?

К заданию скорости добавить величину k*M, где M - вычисленный момент на валу двигателя, k - по вкусу. Только надо думать не только о статическом процессе, но и о разгонах-торможениях. В этих режимах добавку обнулять.

Сообщение **paul-th** » 25 мар 2020, 18:05

Evgeni85 писал(а): ↑25 мар 2020, 15:10 Любой сервопривод это может? Или должна быть поддержка определенного режима? Как при этом выглядит настройка привода?

О, сразу вопросов сколько. Может любой сервопривод, у всех сервоприводов есть настройка и регулировка момента. Что и как, это надо конкретно смотреть по мануалу вашего конкретного сервопривода.