PID Compact

Сообщение **dkod** » 13 фев 2020, 10:41

Здравствуйте, уважаемые форумчане!

Необходимо написать простой проект с демонстрацией пид регулирования в образовательных целях. Например научить человека методу Циглера Никольса.

PLC S7-1200
Добавляю в проект PID Compact V2, создаю runtime на ПК с возможностью ввода P, I, D коэффициентов регулятора, вывел тренд реального времени (уставка, текущее значение процесса и выход).

В общем, если опытным путем подобрать все 3 коэффициента - регулятор работает отлично.
Но, если к примеру по циглера никольса сначала установить только пропорциональный например 5, а остальные по нулям, то начинается ерунда какая то - регулятор никак не может достичь уставки, остается примерно 2-2,5 до уставки.
Если не ошибаюсь должно быть что то вроде - постоянные колебания выше и ниже уставки?

Пожалуйста подскажите что я делаю не так? Возможно ли вообще на данном пид регуляторе обучать/показывать метод циглера никольса??

dkod писал(а): ↑13 фев 2020, 10:41 Но, если к примеру по циглера никольса сначала установить только пропорциональный например 5, а остальные по нулям, то начинается ерунда какая то - регулятор никак не может достичь уставки, остается примерно 2-2,5 до уставки.

Перед обучением кого-то методу Циглера-Никольса, неплохо было бы сначала изучить, например, принцип действия регулятора Уатта и понять, что такое статическая ошибка ))

А так, для обучения, на мой взгляд, лучше самописный регулятор сделать, где что угодно можно менять в понятной для себя и других форме.