Трудность интегрирования модуля CodeSys в свое железо

Сообщение **izhidkov** » 21 апр 2019, 12:31

Интересует, сталкивался ли кто на практике с интегрированием модуля CodeSys в свое железо. Есть серия крейтовых систем lcard, которая очень приятна тем что она есть в реестре СИ и тем что там в контроллеры можно своим ПО прогружать, которое на ООП написано.. И вдруг подумал, а что если приспособить его для работы с CodeSys. Насколько это сложно?

Сообщение **paul-th** » 21 апр 2019, 13:41

Есть официальный сайт Содесис, там перечислены все фирмы и ПЛК для свободного применения этого ПО. Вам возможно туда лучше заглянуть. Хотя сильно сомневаюсь что оно возможно, задачи другие.

Сообщение **MaksimNT** » 21 апр 2019, 15:23

izhidkov писал(а): ↑21 апр 2019, 12:31 Интересует, сталкивался ли кто на практике с интегрированием модуля CodeSys в свое железо.
Есть серия крейтовых систем lcard, которая очень приятна тем что она есть в реестре СИ и тем что там в контроллеры можно своим ПО прогружать, которое на ООП написано.. И вдруг подумал, а что если приспособить его для работы с CodeSys. Насколько это сложно?

Хотите Codesy, на сторонние железо, даже не вопрос :)

Для того крейта, что на Blackfin ADSP-BF537
самим написать или купить работу по ТЗ у http://www.lcard.ru/products/ltr/info
драйвер для работы по одному из протоколов:
- Modbus TCP ведущий / ведомый,
- PROFINET контроллер / устройство,
- EtherNet / IP адаптер / сканер.
!! прервать в IO-system.

Выбрать ПК, который в качестве PLC на Linux Debian (64-bit) with a single-core-CPU будет работать с Вашей IO-system системы lcard
https://store.codesys.com/systeme/codes ... ux-sl.html

!!! если хотите работать с Вашей IO-system системы lcar на Windows то смотреть TwinCAT Software PLC
https://www.beckhoff.com/english.asp?do ... oducts.htm

Сообщение **izhidkov** » 21 апр 2019, 16:42

MaksimNT писал(а): ↑21 апр 2019, 15:23 Хотите Codesy, на сторонние железо, даже не вопрос :)

Программный ПЛК на твинкате не нужен. Смысл в том чтобы сделать крейт target'ом в который грузить проект из CodeSys..
Бекхофф перекрывает всё хоть и дорогой кроме того что он не РФ, и если нужно импортозамещение то с ним не получается. Т.к. нет (или я не знаю) в РФ быстрых ПЛК (и в реестре) с циклом опроса аналоговых модулей до 10-20 мс.

Сообщение **MaksimNT** » 21 апр 2019, 17:25

izhidkov писал(а): ↑21 апр 2019, 16:42 Бекхофф перекрывает всё хоть и дорогой кроме того что он не РФ, и если нужно импортозамещение то с ним не получается.

CodeSys он не в РФ, малая вероятность, что с ним импортозамещение получится.

izhidkov писал(а): ↑21 апр 2019, 16:42 Смысл в том чтобы сделать крейт target'ом в который грузить проект из CodeSys..

Есть возможность допилить для системы lcard LynxOS-178
http://old.rtsoft.ru/catalog/os/osrv/detail/348/
или допилить для системы lcard RTOS (не использующие виртуальную память):
- ThreadX ,
- µC / OS-II,
- NOMMU Linux.

и грузить из IsaGRAF
https://isagraf.ru/otechestvennye-proiz ... ntrollerov

Сообщение **izhidkov** » 21 апр 2019, 18:50

MaksimNT писал(а): ↑21 апр 2019, 17:25IsaGRAF

А вот это надо тоже посмотреть.
Черт столько интересных вещей чем хочется заняться.. а времени нема (

Сообщение **petr2off** » 22 апр 2019, 06:32

Regul вроде бы как быстрый PLC. Производитель заявляет величину цикла 5 мск. Правда, тут говорилось, что цена получается круче чем у S7-400. А так да - типа наш PLC, кстати с CodeSYS 3.5.

Сообщение **MaksimNT** » 22 апр 2019, 09:39

petr2off писал(а): ↑22 апр 2019, 06:32 Regul вроде бы как быстрый PLC. Производитель заявляет величину цикла 5 мск.

Как код напишите :)

- на BMEP581020 от Schneider Electric строк ST до 500 кода укладывается исполнением до 6 мск,
- на CPU 1515-2 PN (6ES7 515-2AM01-0AB0) от Siemens строк IL/SCL до 1000 кода укладывается исполнением до 5 мск.

Сообщение **petr2off** » 22 апр 2019, 09:49

Ну это да, грамотность в написании кода никто не отменял.

Сообщение **Ryzhij** » 23 апр 2019, 16:36

Иногда я прям теряюсь.
Пишет коллега:

MaksimNT писал(а): ↑21 апр 2019, 17:25 CodeSys он не в РФ, малая вероятность, что с ним импортозамещение получится.

...ну, да CoDeSys из Германии.
Всё вроде логично и верно.
И тут же предлагает:

MaksimNT писал(а): ↑21 апр 2019, 17:25 и грузить из IsaGRAF
https://isagraf.ru/otechestvennye-proiz ... ntrollerov

...видимо, IsaGRAF, который принадлежит RockwellAutomation из США

удовлетворяет требованиям импортозамещения?!

Сообщение **Looker** » 23 апр 2019, 17:26

Может найдется энтузиаст, аналогичный Romcheg, и сделает аналог CodeSys или IsaGRAF

Сообщение **izhidkov** » 23 апр 2019, 20:47

Looker писал(а): ↑23 апр 2019, 17:26CodeSys

для одного энтузиаста задача непосильна, но почему бы и нет...

Отправлено спустя 3 минуты 37 секунд:

petr2off писал(а): ↑22 апр 2019, 06:32 Regul вроде бы как быстрый PLC.

надо бы прайс запросить )

Сообщение **petr2off** » 24 апр 2019, 06:05

Ryzhij писал(а): ↑23 апр 2019, 16:36 принадлежит RockwellAutomation

Тут тоже не все так однозначно. Младшие модели IPC DAS оснащаются собственным ISAGRAF 3.55. Они похоже выкупили ядро у RockwellAutomation и развивали сами. Я просто наткнулся на это, когда обнаружил что стоимость их лицензии почти в 2 раза меньше, и Среды разработки, при внешней идентичности не понимают исполнительные системы друг-друга.

Сообщение **MaksimNT** » 24 апр 2019, 06:41

Ryzhij писал(а): ↑23 апр 2019, 16:36 Иногда я прям теряюсь.
...видимо, IsaGRAF, который принадлежит RockwellAutomation из США удовлетворяет требованиям импортозамещения?!

Вы можете приобрести Isagraf VAR/OEM Development Tools (все исходники на С)
с Development Toolkit (все исходники на С)
и развивать его далее самостоятельно под Вашу платформу (PLC)

что-то с ценой было ниже:
http://iprog.pp.ru/forum/read.php?f=1&i=1913&t=1913

Сообщение **izhidkov** » 24 апр 2019, 08:53

MaksimNT писал(а): ↑24 апр 2019, 06:41 что-то с ценой было ниже:

Ахахаа... 14500$.. и потом еще им за каждый ПЛК платить...

Сообщение **MaksimNT** » 24 апр 2019, 12:12

izhidkov писал(а): ↑24 апр 2019, 08:53 Ахахаа... 14500$.. и потом еще им за каждый ПЛК платить...

Украсть не получиться.
Привыкайте платить за интеллектуальную собственность,
в ожидании оплата вашего труда...

Сообщение **fx-man** » 26 апр 2019, 08:43

Выходит любой производитель, который хочет поставить на свой контроллер ядро Isagraf (Текон например), будет платить с каждого контроллера отчисления Роквеллу?

Сообщение **izhidkov** » 26 апр 2019, 09:04

fx-man писал(а): ↑26 апр 2019, 08:43 Выходит любой производитель, который хочет поставить на свой контроллер ядро Isagraf (Текон например), будет платить с каждого контроллера отчисления Роквеллу?

Естественно! И codesys тоже. Вообще та еще кормушка. История как с Андройдом и мобилами. С другой стороны в этом есть некоторый плюс.

Сообщение **MaksimNT** » 26 апр 2019, 11:49

fx-man писал(а): ↑26 апр 2019, 08:43 Выходит любой производитель, который хочет поставить на свой контроллер ядро Isagraf (Текон например), будет платить с каждого контроллера отчисления Роквеллу?

Нет. не совсем так...
Зависит от типа приобретенной лицензии у разработчиков.

Есть вариант купить пакет и развивать самостоятельно (так поступил, например ICP DAS, ОВЕН ).. что приведет к остановке развития версий.

Есть вариант купить интеграцию своего железа и за изделие с развитием ISAGRAF платить (так поступил, например Rockwell Automation ).

Есть вариант купить пакет, самим произвести интеграцию своего железа, а по мере необходимости за развитие/обновление платформы ISAGRAF платить (так поступил, например ТЭКОН ).

Не получается выполнить самостоятельно - привыкайте платить за интеллектуальную собственность...

Сообщение **Ryzhij** » 26 апр 2019, 13:00

MaksimNT писал(а): ↑26 апр 2019, 11:49 Есть вариант купить интеграцию своего железа и за изделие с развитием ISAGRAF платить (так поступил, например Rockwell Automation ).

Вообще-то торговая марка IsAGraf как раз и принадлежит RockwellAutomation ;)

Сообщение **MaksimNT** » 26 апр 2019, 17:00

Ryzhij писал(а): ↑26 апр 2019, 13:00

Вообще-то торговая марка IsAGraf как раз и принадлежит RockwellAutomation ;)
[/quote]

Надоело платить ICS Triplex ISaGRAF Inc. Canada
И купили, аж до 2011 года поглатили

За последний десяток лет не мало поглощений произошло

Сообщение **Ryzhij** » 27 апр 2019, 12:21

MaksimNT писал(а): ↑26 апр 2019, 17:00Надоело платить ICS Triplex ISaGRAF Inc. Canada...
...За последний десяток лет не мало поглощений произошло

В отношении RockwellAutomation Вас неверно информировали - RA никогда не платила ICS Triplex лицензионных отчислений за за использование среды исполнения IsAGraf в своём железе

RA поглотила Triplex вместе с их хардверным подразделением систем ПАЗ (теперь это торговая марка AADvance, принадлежащая RA).
Своё железо под управлением IsAGraf появилось у RockwellAutomation одновременно с правами на IsAGraf.