S7-300 не видит частотников по Profibus

[CHANt]

Мануалов полно на сайте Данфосса. Ужасная документация. С битами более-менее разобрался, а вот как состряпать телеграмму из нужных мне параметров, а не заданных производителем, сообразить не могу. По идее такая возможность должна быть. Сижу разбираюсь с ПО МСТ10 от Данфосса. Еще хуже часть параметров просто не доступна в настройках. Хотя, может просто привод VLT2800 с обрезанными функциями. Одно радует, хоть какая-то расшифровка параметров есть в программе. В мануалах после 400 групп даны просто таблицы с наименованиями, а вот какая цифра чего означает увы...Не найдете, ничего страшного.

[CHANt]

Все, разобрался. )
Profibus-DP. Для старых ПЧ серии VLT@, для составления нужной пользователю информации, необходимо выбрать соотвествующий профиль РРО (поддерживающий требуемое кол-во читаемых слов), и скомпоновать в параметрах 916.1, 916.2 ит.д. нужные данные из 500 группы. Запись примет вид: 916.1:519 (Сглаженное значение выходной частоты). Т.е. установить в параметре 916.1 число 519 (регистр текущей частоты). А вот для относительно новых приводов FC301 ит.п. программа МСТ10 дает возможность выбрать прямо наименование значения, например "Frequency". Что гораздо проще для понимания :)
Кстати, там есть еще тараканы со словом управления. Могут сбивать с толку. По умолчанию в параметре 512 стоит 1. Это означает что слово управления разбирается программой ПЧ по профилю FC (данфосский собственный профиль). Если выставить в 512-0, то тогда слово управления будет разбираться в соответствии с профилем Profidrive определенным в МЭК 61800-7. Отличия:
FC - СТАРТ/СТОП по рампе - бит№6!
Profidrive - бит№0!
Профиль FC попадался и в ПЧ от АВВ? так что там тоже нужно обращать внимание на настройке профиля слова управления.

[Никита]

Хорошо, раз разобрались. Ибо этих данных я бы все равно не нашел - использовался один из предустановленных профилей и заводская компоновка, никто не заморачивался формированием нужных параметров.
А по профилю проблем не было, кроме того что в состоянии байты перепутаны.

[CHANt]

Да уж добить бы до конца, хотя почему-то я уже не сильно уверен что хватит терпения, так как работаю в корзину :)
Есть еще одна особенность. Часть информации, к примеру текущая мощность, данфосом представляется в виде целого 32 разрядного числа. Т.е. при формировании собственной телеграммы необходимо учитывать длину типов данных. Т.е. если задал 916.1:522 (мощность, кВт), то следующее слово 916.2 должно быть пустым, так как программа частотника заполнит выходные регистры 4 байтами. Но вот касается ли это новых ПЧ пока не читал...