ПЧ Danfoss VLT FC51 ПИ-регулятор

[Maximus182]

Добрый день, коллеги. Не могу победить настройки ПИ-регулятора, поэтому обращаюсь к знатокам.
Задача: регулирование разрежения в топке парового котла посредством изменения частоты вращения дымососа.
Установлен преобразователь давления ОВЕН ПД150 (-300...+300 Па) с выходом 4...20 мА, Подключен на аналоговый вход ПЧ клеммы 55/60. Установлена перемычка на клеммы 12-18 (дискретный вход), настройка входа выполнена на пуск двигателя.
Настройки ПЧ следующие:
1. Данные двигателя внесены + сделана автоматическая адаптация.
2. Параметры:
1-00 - [3] - замкнутый контур, режим ПИ-регулятора
3-02 - [-300] - минимальное задание (по диапазону преобразователя давления)
3-03 - [+300] - максимальное задание (по диапазону преобразователя давления)
3-10.0 - [??] - задание на поддержание в % от 3-03
3-15...3-17 - [0] - источник задания - нет
5-10 - [8] - функция цифрового входа 18 - Пуск
6-22 - [4] мА - кл. 60 малый ток, нижний диапазон аналогового входа 60
6-23 - [20] мА - кл. 60 большой ток, верхний диапазон аналогового входа 60
6-24 - [-300] Па - низкое задание аналогового входа 60 (масштабный коэффициент соответствует мин. значению тока параметра 6-22)
6-25 - [+300] Па - высокое задание аналогового входа 60 (масштабный коэффициент соответствует макс. значению тока параметра 6-23)
7-20 - [2] - источник обратной связи - аналоговый вход 60
7-30 - [0] - Нормальный режим работы ПИ-регулятора
7-33 - [0,01] - коэффициент пропорционального усиления ПИ (по умолчанию)
7-34 - [9999] - постоянная времени интегрирования ПИ (по умолчанию)

Самый первый вопрос в том, как задать задание? Разрежение должно быть, скажем, -100 Па. Задание 3-10 дается в % от максимального, причем % может быть отрицательным (-100...+100%). Но при задании отрицательного %, ПЧ просто держит двигатель на 0 Гц (при этом двигатель свистит, т.е. что-то на него подается). При положительном задании, скажем, +50%, ПЧ крутит двигатель на 15-20 Гц. В моем понимании это задание должно соответствовать половине максимального задания, т.е. 150 Па, но разрежение держится около -100 Па. Добавлю, что при выключенном дымососе разрежение за счет естественной тяги составляет около -80 Па. Далее включаем горелку, которая за счет своего вентилятора создает в топке давление, ПЧ при этом снижает обороты двигателя и разрежение держится около -20 Па. Перед запуском горелки, она закрывает на минимум подачу воздуха, давление снижается, разрежение растет, горелка вспыхивает, давление резко повышается, ПЧ эту ситуацию не отрабатывает, датчик разрежения уходит в плюс и автоматика отключает горелку по недостатку разрежения. Наверное это можно списать на настройки ПИ-регулятора. Но не пойму, почему он не работает при отключенной горелке, когда отсутствует внешнее воздействие, кроме естественной тяги.

[alex-tec]

3-10.0 - [??] - задание на поддержание в % от 3-03

как правило, 4 мА-0% 20мА-100%
Но это пол беды, вам надо чтобы вентилятор увеличивал обороты для увеличения разряжения, т.е. необходимо выбрать инверсный режим работы ПИ регулятора, п.7-30

[Maximus182]

Спасибо, с этим понятно. Но всё же хочу уточнить по заданию: "как правило" - это именно для Данфосов или для всех ПЧ? В инструкции по программированию есть пример: минимальное задание 3-02 установлено на -70, максимальное задание 3-03 установлено на 50, в этом случае задание 0% = 0 и 100% = 70. Т.е. отрицательное задание вообще не существует? Или это как раз тот случай, когда нужен инверсный режим ПИ-регулятора? Исходя из логики 4 мА = 0%, 20 мА = 100%, моё задание должно составлять около 33%.

[alex-tec]

Пишу "как правило" т.к. описываю ПЧ с которыми лично сталкивался. Для них всех было так.

[Velt]

Т.е. отрицательное задание вообще не существует?

Давно не настраивал такой Данфос, но рискну предположить.
Задание задается в процентах от диапазона измерения входной величины. Как написал Maximus182, 4 мА = 0%, 20 мА = 100%. Тогда если

минимальное задание 3-02 установлено на -70, максимальное задание 3-03 установлено на 50

то 0% будет равно -70, 50% будет равно -10 и т.д. То есть, отрицательное задание существует.
Другими словами, ток всегда в пределах 4-20 мА, а измеряемая величина может быть в различных пределах, в том числе и отрицательная.