ПЛК-150 и шаговый двигатель

[megavolt86]

Здравствуйте, коллеги!
Попросили меня о небольшой помощи...так сказать факультатив - поднатаскать молодежь на работу с плк овен для участия в технической олимпиаде. Тут и ребятам интересно и мне тоже... И старое повспоминал и новые вещи для себя открыл, пока разбирали задания с предыдущих этапов.
Вот одна из задачек: имеем переменный резистор и шаговый двигатель. Необходимо написать программу так, чтобы при повороте резистора на определенный угол на этот же угол поворачивался шаговый двигатель. (точности всякие опустим...по поводу линейности переменника и наличия драйвера двигателя)
Решение вижу в использовании ШИМ для выполнения требуемого движения.
Сам ШИМ на овне ни разу не использовал, потому всех тонкостей не знаю, но вот стало интересно как можно произвести подсчет импульсов произведенных выходом? Возник вопрос потому, что при привязке ШИМ к ДО - выход перестает мониториться а импульсы идут.
Подскажите как решить данную задачку с применением ШИМ.
Или плюнуть на это и реализовать все в основной программе, да будет медленно, зато без долгого ломания головы...

[keysansa]

Самая первая мысль - diff от скорости.
Если вы задаете скорость вращения в импульсах, то изменением времени работы, можно ограничить путь.

[Ryzhij]

В идее использовать ШИМ есть принципиальный изъян. Сигнал ШИМ - это непрерывная последовательность импульсов с изменяемой скважностью.
А нам надо генерировать одну пачку из импульсов STEP, частота которых будет определять скорость вращения, а их количество - угол поворота.
Как говорится, почувствуйте разницу.

[megavolt86]

ШИМ - это непрерывная последовательность импульсов с изменяемой скважностью.

Это то понятно, думал по достижении определенного количества импульсов значение скважности устанавливать на ноль и шим останавливается. Потому и интересуюсь как можно посчитать это количество импульсов.

задаете скорость вращения в импульсах, то изменением времени работы

была такая мысль, но шим работает вне цикла основной программы и пока программа будет считать импульсы сам двигатель может убежать дальше.

[petr2off]

А чем генератор импульсов не устраивает ? Использовать вместе с счетчиком.
Частота генератора = скорость
Количество импульсов = положение

[megavolt86]

petr2off, так самое простое было бы...
Просто хотелось испоьзовать быстрый выход, но похоже что не буду

[Velt]

Просто хотелось испоьзовать быстрый выход, но похоже что не буду

Чисто из интереса хочу спросить. Велика ли на практике получится разница в скорости при использовании ШИМ или генератора импульсов?

[pkl58]

была такая мысль, но шим работает вне цикла основной программы

Обычно быстрые выходы также работают вне цикла основной программы. Контроллер сам считает количество импульсов и прекращает вывод по достижении нужного. ( За Овен правда не скажу, не работал с ним).

[Никита]

Когда-то давно, в диплом еще, делал управление шаговым двигателем на Advantech MIC-2000 и убогой Genie 3.0 от них же. Никаких ШИМ и драйверов, прямая подача импульсов на обмотки с дискретных выходов. ПО - генератор импульсов , размыкатель по достижению требуемого количества шагов, и хитрый дешифратор, в нужный момент подающий импульсы на нужные обмотки (на нужные DO). Реверс был сделан дублированием FBD и изменением порядка подачи импульсов в дешифраторе и программной коммутацией генератора импульсов. Костыль, но для диплома хватило.
Угол поворота вала на один импульс известен (с полушаговым режимом и прочим делением шагов Вам, думаю, нет смысла заморачиваться). А посчитать изменение угла поворота потенциометра от АЦП и перевести его в нужное количество импульсов - простая арифметика, школьникам по силам.

[pkl58]

Ну так то да, если нет требований по скорости, просто покрутить то можно и без высокоскоростных инструкций и входов обойтись.

[keysansa]

Просто хотелось испоьзовать быстрый выход, но похоже что не буду

Чисто из интереса хочу спросить. Велика ли на практике получится разница в скорости при использовании ШИМ или генератора импульсов?

Скорость формирования импульсов, при использовании генератора из тела программы ограничено временем цикла программы.
При цикле 200мс получим 5 Гц.
ШИМ "контроллер" позволяет и до 10 кГц получить не особо затрудняясь.

[Velt]

При цикле 200мс получим 5 Гц.

Насколько я помню, в Овеновском ПЛК можно цикл и 10мс задать и будет работать. То, что ШИМ и до 10кГц может генерировать это известно, но есть ограничения самого двигателя по частоте. Поэтому и спросил - как на практике это будет, какое запаздывание, заметно ли оно.
Если вы обучением детишек занимаетесь, можете дать им такую задачку - сравнить два алгоритма управления.

[keysansa]

Насколько я помню, в Овеновском ПЛК можно цикл и 10мс задать и будет работат

Время опроса аналогового входа у данного контроллера 500мс. Минимальный цикл программы заявлен 1мс. Я был не прав, 200 мс цикл соответствует 2.5 Гц. 1 мс - 500Гц.
За 0.5с резистор можно выкрутить от 0 до 100%. Если применять метод кратчайшего пути (+/- 180 град), максимальная задержка на одноградусном ШД составит 0.5с + 0.36с

[Velt]

Время опроса аналогового входа у данного контроллера 500мс.

Речь шла про разницу в использовании на выходе ШИМ или программный генератор импульсов. То есть вот о чем:

Скорость формирования импульсов, при использовании генератора из тела программы ограничено временем цикла программы.
При цикле 200мс получим 5 Гц.
ШИМ "контроллер" позволяет и до 10 кГц получить не особо затрудняясь.

Другими словами, даёт ли ШИМ преимущество в уменьшении запаздывания по сравнению с программным генератором, без учета задержки аналогового входа. Если вопрос упирается в скорость аналогового входа, то получается, что разницы, скорее всего нет.