выбор сервопривода

[r3lai]

Уважаемые коллеги, подскажите, кто в курсе. Старенький итальянский упаковочный автомат. На подачу упаковочной пленки стоит эл.магн.муфта. Есть мысль заменить ее на сервопривод. Алгоритм примитивный - Старт - заданное перемещение - стоп. Мощность Ватт 300 - 400. Обороты примерно 200 об/мин. Какого производителя и модель можете порекомендовать? Предприятие у нас небогатое нужен бюджетный вариант. Я раньше с Дельтой дело имел - как Вам она?

[pkl58]

Дельта нормальный производитель. Однако достаточно дорого. Может посмотреть шаговый привод? Или сервошаговый, он точнее. Leadschine нормальные приводы. И для сервопривода нужен контроллер с транзисторным выходом для выдачи импульсов управления перемещением.

[paul-th]

Это вам не дешево обойдется, если только что пойдет из китайских поделок типа, https://ru.aliexpress.com/store/product ... 4f27hPCTjv
И, как выше было сказано, контроллер системы управления и блок питания. Это надо смотреть и считать. Контроллер можно тоже китайский взять. Тысяч в 7 можно уложиться. Плюс ваши труды по осваиванию и программированию, если осилите.

[se_sib]

Можете SE Lexium 26 посмотреть, но не дешевле 40т где-то обойдется комплект. На многих сервоприобразователях можно задавать последовательность движений, а команду на выполнение подавать обычным сигналом на цифровой вход привода.

[pkl58]

Алиэкспресс для многих организаций неприемлем. В России есть продавцы ШД. Рекламировать не буду. Поиском все ищется.

[Serex]

Тоже применял отечественные шаговики с драйвером. Отлично работают. Только по мощности главное угадать. При токе 4,2А можно вал руками удержать.

[pkl58]

Мощность топикстартеру известна.

[Serex]

Мощность и крутящее усилие имеют очень разные взаимозависимости для разных типов моторов. Можно иметь мотор с мощный по электропотреблению и слабый на валу.

[r3lai]

Всем ответившим БОЛЬШОЕ спасибо. Буду думать. А сервопривода мы всегда ставим не на прямую а через редуктор, для повышения момента. Вот только производители сервомоторов не стандартизуют фланцы и валы своих моторов с редукторами для асинхронных электродвигателей. Приходится конструировать разные муфты - переходники. Неужели нельзя было сделать по- человечески?

[keysansa]

Вот только производители сервомоторов не стандартизуют фланцы и валы своих моторов с редукторами для асинхронных электродвигателей.

Рассмотрите вариант заменить вашу муфту на частотник, скажем FAGOR (один из проектов - отрезная машина для картона - нарезать картон на необходимую длинну), Delta (думаю тоже есть с "позиционером", но я ими мало занимался, например VFD-С) ... SIEMENS (точно есть) и энкодером + оставить старый асинхронный двигатель.
Т.е. внутри частотника простенький контроллер, который, однако умеет работать в замкнутом по скорости контуре.


Как я понял по вашему заданию:
Включение системы: Замыкание контура по скорости, заданная скорость двигателю = заданной скорости системы.
Старт: Увеличение/уменьшение скорости двигается на заданную величину. Двигатель вращается со скоростью <> скорости системы.
Стоп: Восстановление скорости двигателя = заданной скорости системы.

Шаговый, конечно дешевле, но исходя из первого сообщения, ему контур по скорости тоже как-то замыкать нужно.

[r3lai]

Все еще проще - можно скорость сделать фиксированной.

[keysansa]

Тогда я не понимаю назначения муфты.
Или нужен контур по положению? Тогда железо не меняется, меняется только обработка в программе.

[r3lai]

Просто там один - единственный электродвигатель на все основные механизмы машины. Там где нужно прерывистое вращение стоят эл. магн. муфты. Да еще есть Мальтийский механизм. Станок изготовлен до появления сервоприводов в широком обиходе.

[keysansa]

Там где нужно прерывистое вращение

Тогда по положению контур нужен.

Да еще есть Мальтийский механизм

Интересное решение.

Да, вам нужен привод с закрытым контуром по положению. Есть такие и на асинхронниках. Та же Delta. Но прочитайте перед заказом документацию.

[se_sib]

Всем ответившим БОЛЬШОЕ спасибо. Буду думать. А сервопривода мы всегда ставим не на прямую а через редуктор, для повышения момента. Вот только производители сервомоторов не стандартизуют фланцы и валы своих моторов с редукторами для асинхронных электродвигателей. Приходится конструировать разные муфты - переходники. Неужели нельзя было сделать по- человечески?

Бывает производители сервомоторов предлагают и редуктора для них, фланцы стандартизированы.
Единственное, что есть европейский стандарт и есть азиатский.

[r3lai]

Да, но у редукторов выпускаемых для сервоприводов ценник неоправданно высокий.

[pkl58]

Это от того, что там люфтов в разы меньше, чем у редукторов для асинхронных двигателей. Вы бы поделились описанием установки. Нужна ли вам там динамика и точность серводвигателя?

[r3lai]

Да вы правы микронная точность там не нужна. Описания никакого нет. Только электросхема. Буду подбирать шаговый мотор с редуктором.

[pkl58]

Имейте в виду, что для ШД необходим будет также источник импульсов управления. Обычно это ПЛК. Можно также использовать электродвигатель с энкодером и ПЧ Дельта C2000. Там есть возможность позиционирования.

[Serex]

Имейте в виду, что для ШД необходим будет также источник импульсов управления. Обычно это ПЛК.

Есть драйвера к которым просто потенциометр прикручиваешь и работаешь со скоростью.

[RSA]

Сименс для таких задач обещает маленький и не очень дорогой сервопривод в формате 1200 контроллера:
https://new.siemens.com/global/en/produ ... drive.html
Но пока он вроде не объявлен к поставке.

[Serex]

Есть драйвера к которым просто потенциометр прикручиваешь и работаешь со скоростью.

Вот готовое решение, где нужно просто вращать что-то с нужной постоянной скоростью. Блок питания только нужен и пару тумблеров.

Встраиваемые драйверы шаговых двигателей SMD-4.2 mini
Драйверы SMD-4.2 mini были разработаны для работы с шаговыми двигателями типоразмера NEMA34 (FL86STH). Шаговые двигатели с интегрированными блоками управления образуют готовый к работе шаговый привод компактных размеров.
Блоки управления SMD-4.2 mini являются драйверами, коммутирующими фазы шаговых двигателей в соответствии с получаемыми на входах управляющими сигналами. Блоки предназначены для управления двух- и четырёхфазными гибридными шаговыми двигателями с током фазы до 4,2А.
SMD-4.2 mini управляют скоростью, направлением и положением ротора шагового двигателя посредством обработки логических сигналов: ШАГ (импульс), НАПРАВЛЕНИЯ (уровень) и РАЗРЕШЕНИЕ (уровень), либо в автономном режиме - в качестве источника сигналов «STEP» используется встроенный генератор импульсов, частота которого регулируется встроенным потенциометром.

[keysansa]

Вот готовое решение, где нужно просто вращать что-то с нужной постоянной скоростью.

ТС написал, что просто вращать - это и так есть. Нужно убрать муфту, которая вызывает прерывистые движения.

[hardwareprojectspro]

Сименс для таких задач обещает маленький и не очень дорогой сервопривод в формате 1200 контроллера:
https://new.siemens.com/global/en/produ ... drive.html
Но пока он вроде не объявлен к поставке.

интересная новость...но там продажи на available starting July 2019...

для маломощных задач (0.1-0.75kW) уже сейчас есть однофазные привода Sinamics S210 + Servomotor 1FK2

Отправлено спустя 5 минут 59 секунд:

Старт - заданное перемещение - стоп.

как вы планирует подавать задание на перемещение на привод? это 4..20mA (эквивалент перемещению 0-100%)?

[keysansa]

как вы планирует подавать задание на перемещение на привод? это 4..20mA (эквивалент перемещению 0-100%)?

Если я все правильно понял, то там дискретный сигнал, который включает муфту, которая приводит в действие Мальтийский механизм.