Как подсунуть Sinamics-у текущую позицию через профинет

Такой вот вопрос
- есть ось, гоняется туда-сюда по позиции, модуль вроде CU320, регулятор положения реализован в самом модуле технологической функцией, положение определяется по энкодеру двигателя. Заказчик прикрутил на ось ещё и линейный датчик, и хочет вести по нему.
Датчик подключается по профинету, ПЛК с него читает текущее положение без проблем, а вот прикрутить его в кач-ве второго энкодера к синамиксу пока не удалось, а может быть и не удастся совсем.
Так вот, в принципе это положение можно перекинуть в привод из плк по профинету, вместе с заданием. Вот только как это значение скормить регулятору?

По традиции отвечаю сам себе
- положение с линейного датчика пихается в р2515 ( в LU, несмотря на то, что там написано - проценты ), потом ставится бит р2514 - и вуаля, с блока подготовки задания на регулятор идут данные с линейки.