Да как угодно. Частоту опроса чаще чем пять раз в секунду смысла делать вообще нет, а разумное - раз в секунду, все равно живой оператор быстрее не отреагирует.
20 модулей х 32канала (условно) = 640 пакетов туда и столько же обратно. Адрес-функция-данные-CRC, ну пусть даже по 6 слов или 12 байт на телеграмму. Округленно 8кБ в обе стороны. С двух мастеров - 16кБ. 1280 пакетов, при объемах буферов дешевых коммутаторов от 128кБ и скорости на порт 14тыс пакетов/с в режиме 10Мбит/с вообще ни о чем.
Очень грубо, считая что при спуске с прикладного на физический уровень на каждом уровне пакет удваивает объем, это 16*2^6= 2^10=1МБ. Утрирую, конечно очень сильно, но попробую так учесть и все собственные нужды, от ARP до NetBIOS.
Так что либо сеть засрагружена чем-то еще, включая вирусы или попытки винды обновиться и лицензироваться (что не лучше), или оконечные устройства не готовы схавать такой трафик. А из оконечных наиболее загружен как раз Овен)