RS485 Servo Drivers Multiconnection

[AndreySer]

Здравствуйте , помогите пожалуйста с проблемкой:
имеются 3 Серво драйвера Bergerda SDE с движками 1-2kW , питаются от одной розетки 220V (на линии отсутствуют какие либо фильтры , сеть 220В , можно сказать как в простом квартирном помещении ). Двигатели находятся в состоянии Holding mode (удерживающие позицию) . Подключены к HMI по RS485 (используется только A+ B-) , длина кабелей <1m. GND Earth не подключено.
В общем проскакивают ошибки Time outы ,
При подключении к HMI только 1 серво-драйвера с движком- все работает нормально (данные передаются без ошибок), равно как и при подключении 3-х серво-драйверов без двигателей.
Вопросы:
1) Имеют ли (как правило) серво драйверы электро-опто развязку для выхода RS485?
2) Обязательно ли подключение GND-earth к серво-драйверу для промышленной автоматики?
3) Правильно ли я понимаю, что для устранения проблемы необходимо либо подключить Серво-драйверы к GND-Earth , либо использовать на каждом выходе серво драйвера опторазвязку, либо (возможно) добавить фильтры по питанию на серво?

[Ryzhij]

Качественное уравнивание потенциалов (заземление) - основа стабильной работы линий промышленной связи.
Гальваническая развязка приёмо-передатчиков RS485 от остальной схемы позволяет избежать многих проблем с уравнительными токами при выполнении заземления. Это дополнительный плюс в карму, но сама по себе гальваническая развязка часто мало что даёт.
В состоянии "Стоп", когда силовая часть не работает, ошибки связи есть?
Ведь Time out может быть вызван и неудачными настройками в сетевом обмене.

[AndreySer]

В состоянии "Стоп", когда силовая часть не работает, ошибки связи есть?

В состоянии когда не подключены двигатели ошибок нет(условно можно считать ,что это равносильно тому, когда подключены двигатели и штифт находится в free running mode (свободно прокручивается))

Ведь Time out может быть вызван и неудачными настройками в сетевом обмене.

Исключено.
Дополнение:
Подключили все 3 Серводрайвера к земле на розетке(но не известно как она соединяется с Earth и соединяется ли вообще) , HMI к земле не подключен , Серводрайверы крутят двигателя по позициям, ошибка Time-Out 1 раз в 2 минуты проскакивает.
С землей разберемся .
Вопрос - если 3 серводрайвера с моторами 1.4-2кВт подключаются к одной розетке 220V, то установка EMI фильтра (на каждый Серво) is the must или нужно смотреть на месте ?

[Ryzhij]

За лучшее будет заземлить сервоприводы, установить фильтры питания и запитать сервоприводы от разных фаз.