Ошибка ПЧ Baldor

[vollmonding]

Доброго всем времени суток. Имеется частотник/усилитель Baldor BTS10-200. Висит ошибка, код 3... Мануалы старые даже накопал, но там списка кодов нету, как ни странно, куда копать? Может кому довелось обслуживать такие? К частотнику подключен двигатель с энкодером (энкодер тоже подключен напрямую к ПЧ). Также этот двигатель вращает ещё один энкодер, который выведен уже на плату управления. Буду очень признателен, если кто то расшифрует код ошибки.

[erv_asutp]

If new firmware has just been downloaded this message may be
ignored.
If the MintDrive has been power-cycled, power-cycle the MintDrive
again. If the problem persists contact Baldor Technical Support.
If the firmware just reset without the unit being power-cycled,
contact Baldor Technical Support.

Если точнее:

SPI Timeout Fault 3
Comms Error between control board and power board. Remove power
from drive, verify proper grounding and bonding techniques. Re-apply
power. If persists, contact Baldor.

[vollmonding]

Благодарю, можно закрывать.