Система расходомер-клапан с приводом

[Nexor]

Подскажите пожалуйста. Можно ли реализовать следующую логику?
Имеется система подачи воды в аппарат. В соответствии с уже составленной программой LOGO имеем два дискретных сигнала высокого и низкого расхода воды. Нужно обеспечить ПИ-регулирование расходов воды на обоих уровнях расхода в зависимости от сигнала расходомера (Импульсный (Питерфлоу) и обеспечить отключение системы при максимально низком расходе воды.

[petr2off]

А если по полочкам разложить.
1- задача защитной блокировки - условие срабатывания, действие.
2 - ПИ регулирование - что есть задание для регулятора ? Что есть рабочий параметр ? Что есть управляющее воздействие ?

И задача 1 и задача 2 - абсолютно типовые задачи, какие проблемы с логикой здесь могут быть ?