Всем привет! Необходимо точное позиционирование механизма (+/- 30 мм от заданного значения). Есть контроллер Siemens s-41.. серии и инвертор simovert. В контроллере формируем ПИ закон пересылаем задание в инвертор. Суть вопроса та и сводится какой именно необходим стандартный блок, настройки коэффициентов и симуляция. С частотными преобразователями к сожалению на ВЫ, знаю что в такой связки довольно неплохо работает. На официальном сайте примеры не нашел, самому пришлось сталкиваться только с непрерывными процессами.
Механизм разгоняется до заданной (может изменятся от предпочтений оператора на визуализации от 3-4,5 м/с) и замедляется. Задача "переправить сляб" шириной до 2350 мм при ширине линеек в 2500 мм "допуски по позиции цели достаточно большие" сужаются до 10 мм либо сляб просто дальше оператор не отдаст!Изначально применено обычное управление по схеме с двумя фиксированными в пределах одного перемещения скоростями - быстрой - для перемещения до точки замедления, медленной - для точного позиционирования в районе целевой позиции, да работает, но если будем переходить на большую скорость или выведем из работы один из 4 приводов перемещения то необходима подстройка а это время 10-15 минут и так постоянно. Задача решается именно регулятором, а обратной связью является дальномер и бесконтактные концевые порядка 7 шт если не ошибаюсь. Всего механизм перемещается на 70 метров.
Если есть у кого то готовые примеры, ссылки и опыт буду очень признателен!
- Обязательно представиться на русском языке кириллицей (заполнить поле "Имя").
- Фиктивные имена мы не приветствуем. Ивановых и Пупкиных здесь уже достаточно.
- Не надо писать свой вопрос в первую попавшуюся тему - всегда лучше создать новую тему.
- За поиск, предложение и обсуждение пиратского ПО и средств взлома - бан без предупреждения. Непонятно? - Читать здесь.
- Рекламу и частные объявления "куплю/продам/есть халтура" мы не размещаем ни на каких условиях.
- Перед тем как что-то написать - читать здесь, а затем здесь и здесь.
- Не надо писать в ЛС администраторам свои технические вопросы. Администраторы форума отлично знают как работает форум, а не все-все контроллеры, о которых тут пишут.
ПИ регулятор + Simovert
Модератор: Глоб.модераторы