Вопросы по Siemens Safety

Добрый день, коллеги

Мучаюсь я тут с некой системой, в составе которой некоторое количество модулей Distributed Safety
Пара вопросов
- У меня порядка 5 шкафов с Remote IO, если хотя бы в одном шкафу будет раздрай между связанными входами - у меня должны погаснуть все реле на всех safety выходах, так? И не включатся снова, пока этот раздрай не придёт в норму, и пройдёт сигнал квитирования?
- Вот написал я safety программу. Как добавлять переменные в блок данных? Если я пытаюсь сделать это в FBD редакторе, он не хочет сохранять программу - ругается, типа, блок данных не обновлён. Если пытаюсь компилить в Edit Safety Modules - ругается, что программа открыта другим приложением, заколдованный круг какой-то...
- Как лучше делать Ack - через штатную функцию или активацией переменных F0001_4_F_DI_3_F_DO_DC2.ACK_REI?
- Нужно ли делать Ack для всех модулей всегда, или достаточно для того модуля, где, грубо говоря, нажали аварийный стоп?

С ответами лучше не затягивать, в полях сижу...

Сразу оговорюсь, что с мелкой системой дело имел мало, поэтому не взыщи.
- способ реакции на раздрай по идее гибко программируем и зависит от того, что входит в контур безопасности. Ронять надо весь контур, если в него входят все шкафы сразу - то все шкафыэ
- на второй вопрос без возможности посмотреть код под рукой ответить затрудняюсь
- дело вкуса и наличия времени. Я бы сделал руками.
- По идее Аск нужен для квитирования аппаратных сбоев, а не для квитирования срабатывания контура. Если так то нужно квитировать всё подряд, а то потом персонал запарится искать где там какая кнопка и для чего.

Василий Иванович писал(а): По идее Аск нужен для квитирования аппаратных сбоев, а не для квитирования срабатывания контура.

Гхм... У меня сейчас так написано - цепочка кнопок аварийных стопов по AND, т.е. последовательно идёт на вход FB215 ( E-Stop),
туда же заходит сигнал квитирования. Выход FB Q шлёпает контакторами. Когда давят на кнопку ав. останова, Q падает в 0. Пульсом на ACK функц.блока + тем же пульсом на все *.ACK_REI восстанавливают систему. Это идеологически верно?

Василий Иванович писал(а): способ реакции на раздрай по идее гибко программируем

Гхм... Т.е. если у меня в HW конфиге для входа прописано 1оо2 и вход активен, но я не опрашиваю его в Safety FB ничего не произойдёт?
Со вторым вопросом я вроде сам разобрался...
Ок, филен данк, тсказать, за хилфе

Ежели что, ещё поспрошаю в этой ветке...
А чего там ждать - спрошу прямо сейчас. Заказчег хочет завести пару сигналов блокировок со своей системы мне на безопасные входа. Он хочет просто провод бросить напрямую - со своего выхода на мой безопасный вход. Причём сигнал на оном входе не должен ставить систему раком, как при авосте, а просто запрещать некие функции программно. Как сконфигурить безопасный вход таким образом, чтобы он, типа, работал как обычный вход и типа там не квитировать всю систему, если там что-то мотыляться будет?

Не, ну ты сам помысли: у тебя две красные кнопки, которые останавливают две разные машины А и Б. И это всё добро ты запихал в одну жёлтую SPS. И что, если у первой кнопки провод один отвалился, всё должно колом встать, чтоль?

+ тем же пульсом на все *.ACK_REI восстанавливают систему. Это идеологически верно?

quick&dirty, но таки практично, значит пойдёт. У меня простой ACK может сделать оператор, а ACK_REI - только киповец.

Ок, филен данк, тсказать, за хилфе

иммер герне.