Получение высокочастотного PWM сигнала на 1214С

Добрый день. Сейчас работаю с контроллером 1214С 214-1AG40-0XB0. Столкнулся с проблемой. Через PID пытаюсь подать высокочастотный PWM сигнал, но частота опроса блока не успевает за скоростью работы модуля, и сигнал начинает идти с "шумом" и уходит в 800 ошибку. Модуль запихал в Cyclic interrupt, установил скорость на 1ms, но этого не достаточно. Надо выжать порядка 10к импульсов в секунду. Что делать? Как синхронизировать опрос блока с работой PIDa?

Как вообще можно получить высокочастотный сигнал с контроллера (время импульса порядка 8 микросекунд (~10000 импульсов\сек)) не используя PWM? Просто суть в том, что у меня шаговый двигатель меняет скорость не от длины импульса, а от их количества в секунду. А PWM только длину даёт настраивать, а частота у него устанавливается статично.

брось PWM, переходи на PTO и будет счастье

Сообщение **Ryzhij** » 06 июн 2017, 16:06

WhiteAsterion писал(а): Через PID пытаюсь подать высокочастотный PWM сигнал, но частота опроса блока не успевает за скоростью работы модуля, и сигнал начинает идти с "шумом" и уходит в 800 ошибку.

Вот с чего Вы решили, что несущая частота PWM должна совпадать с частотой работы PID ?
Для выбора значений этих частот используются совершенно разные критерии.

А с частотой сигнала STEP для шагового двигателя интрига ещё большая, ибо часто исполнительному механизму требуется "рампа" для обеспечения допустимых ускорений.

Спасибо что ответили. Но я уже под вечер сам допер как то сделать. Через PTO и модуль Axis. И рампа замечательно работает, и значения подставляются спокойно. Одним словом - красота :)