Modicon M221 + SoMachine Basic. Modbus Slave

Сообщение **tank_urg** » 19 фев 2017, 13:40

Коллеги, прошу подсказки!

В качестве одной из функций, выполняемых закупленным Нами контроллером TM221CE40T (с картриджем TMC2SL1) предполагается вывод информации на верхний уровень по Modbus RTU RS485 через порты SL1 и SL2. TM221 будет являться slave-устройством, в качестве master-а сети будут выступать, например, ПЛК Controllogix (SL1) и панель оператора Weintek MT6070iE (SL2).

Конфигурацию портов (скорость, четность, количество стоповых бит) и параметры протокола (режим RTU и slave-адрес) задал.

Не получается разобраться, в какие переменные TM221 нам нужно "положить" необходимую информацию и какими параметрами посылки Modbus (функция, адрес регистра) эти данные можно будет получить master-у?

Сообщение **aranea** » 19 фев 2017, 21:38

Если TM221 - slave, то достаточно расположить нужные данные в %MW и %M области памяти
а дальше рекомендую с помощью программы типа ModScan добиться от него этих данных (Holding Registers и Coil Status), напарываясь на смещение адресов регистров, swap байтов или слов и прочие прелести (удобно, что видно траффик запрос/ответ)
потом уже можно цеплять ПЛК или панель и пытаться повторить опыт
недавно всяко разно вертел 4 штуки TM221CE16T - все получилось, и RTU и ModbusTCP, и slave и master

Сообщение **tank_urg** » 20 фев 2017, 06:29

Спасибо!
Ничего себе!
Я думал что %MW и %M - это чисто внутренние переменные, для внутренних триггеров например.
Получается, что если TM221 - slave, то с верхнего уровня есть доступ к их изменению?
И еще один момент. Если последовательных порта 2, то одни и те же %MW и %M видны на обоих сразу или для первого порта доступна одна часть переменных, а для второго -другая?

Сообщение **nitc** » 20 фев 2017, 18:33

В настройке переменных (вкладка Tools - Communication Objects) можно настроить выбор порта (Link). Но как соотнести связь порт-переменная в ячейке %W я пока не понял.

upd Понял. На странице 35 help`а всё понятно описано - IndexData это и есть отсылка к %M или %MW

Сообщение **se_sib** » 25 фев 2017, 07:30

Tools - Communication Objects
Это инструмент для конфигурирования каналов обмена, для работы контроллера в качестве мастера в сети RS485 или Ethernet.
Конфигурируете каналы, вытаскиваете их в программу(для каждого канала свой ФБ) и вызываете их по своему алгоритму.
В SoMachine V1.5 для портов Rs485 появился конфигуратор(IOscanner) автоматического обмена, без вызова каналов из программы пользователя, автоматический циклический(с заданием времени цикла) опрос каналов или по триггеру из программы.