Процесс с ПИД-регулированием в STEP7

[rigard]

Доброго времени суток, уважаемые!

Возможно данный вопрос покажется для кого-то примитивным, но прошу пожалуйста помочь разобраться с этим.
Итак, есть , допустим, данная структурная схема процесса , который реализовал в матлабе(симулинке) с ПИД-регулятором, каким образом будет выглядеть программа полностью отражающая данный процесс , но с блоком ПИД-регулятора в Степ7?
Ознакомился с сименсовсими мануалами, но не совсем понял данный акспект. .

Как будет выглядеть блок функции процесса 0.8/(0.7s^2+1.4s+1) с возмущающим воздействием и пид, который я прилагаю ниже, но в Степ7?
Есть у кого-нибудь пример процесса с пид и передаточными функциями , но в Степ7?

Всем ответившим спасибо. Жду Ваших вариантов :)

pid1.JPG

[alex_ugrumov]

Всё таки предполагается, что пром ПЛК предназначен для управления, а не для моделирования. Поэтому странно на нём реализовывать функцию процесса: обычно она как бы сама реализуется объектом управления.

Ну а ПИД, а что ПИД? Отдельный FB: вставили, привязали, настроили. Всё. Если Степ7 в ТИА Портале, то там удобно сделано: есть и графики в инструментальной среде, и автотюнинг. Последний раз на 1200 делал, даже понравилось, как быстро регуляторы удалось настроить.

Но если всё таки хочется сделать модель объекта: сделайте разностное представление и реализуйте его: пара сложений, пара уминожений

[VADR]

Всё таки предполагается, что пром ПЛК предназначен для управления, а не для моделирования. Поэтому странно на нём реализовывать функцию процесса: обычно она как бы сама реализуется объектом управления.

Ну, мало ли для чего это может быть нужно. Может быть, конечная задача - предикторный регулятор, в состав которого модель процесса входит. Почему нет?

[alex_ugrumov]

Конечно, может быть восстановление не наблюдаемых параметров. Но похоже это не тот случай: объект слишком прост.