Энкодер и сервопривод

Сообщение **Aleksandr_M** » 05 сен 2016, 23:24

Всем добрый вечер. Прошу сильно не пинать. Начал изучать S7-200. Залил программу скоростного счета, подключил энкодер - считает импульсы, но на выходе - контроллеру не хватает скорости чтоб выдавать импульсы со скоростью энкодера. Каким образом можно реализовать вход - по прерываниям и скоростной выход с регулируемым коэффициентом пересчета?

Сообщение **Ryzhij** » 06 сен 2016, 05:17

"В одну упряжь запряч неможно вола и трепетную лань"
Не надо на классический PLC (ПЛК) взваливать задачи NCS (ЧПУ), слишком разные требования к аппаратуре. Эти системы обычно работают в паре. ЧПУ даёт команды, а ПЛК отрабатывает ту часть из них, что относится к электроавтоматике. Задачи позиционирования стоят особняком. Для них придуманы сервомодули (сопроцессоры). Их дело ямщицкое - сказали куда, пнули - вези!

Используй скоростные выходы Q0.0, Q0.1 и функции PTOx_RUN, PTOx_CTRL, PTOx_MAN, PTOx_LDPOS, PTOx_ADV (см. глава 9 мануала по S7-200). Какую частоту хочешь получить?

Сообщение **Aleksandr_M** » 06 сен 2016, 15:25

Небольшое уточнение. Модуля позиционирования пока нет.
Возможно ли подключить быстрый счетчик и скоростные выходы контроллера с обработкой в прерывании с коэффициентом пересчета ? Если я правильно понимаю - нужно использовать скоростные входы I0.0, I0.1 со скоростными выходами Q0.0, Q0.1и как-то их связать в прерывании.

Сообщение **Aleksandr_M** » 16 апр 2019, 12:20

Михайло писал(а): ↑06 сен 2016, 05:34 Используй скоростные выходы Q0.0, Q0.1 и функции PTOx_RUN, PTOx_CTRL, PTOx_MAN, PTOx_LDPOS, PTOx_ADV (см. глава 9 мануала по S7-200). Какую частоту хочешь получить?

Можно уточнить: Что за частота имеется ввиду?

Частота выходного сигнала. Сейчас перечитал и заметил, что вы хотите повторить частоту энкодера.