ПЧ и лебедка

[Dimka_Kras]

Всем доброго времени суток! Есть буксирная лебедка на теплоходе. Когда теплоход что-то буксирует необходимо отслеживать натяжение троса, чтобы в случае перегрузки (допустим превышения 10т) лебедка стравила немного троса. это необходимо чтобы трос не порвался и не случилось чс. Вопрос, собственно, в следующем: имеется ли возможность сделать такую систему с использованием преобразователя Altivar 71 от Schneider Electric? в преобразователе есть функция весоизмерения, но как ее завязать на стравливание троса непонятно.. я так понял эта функция исключительно для того, чтобы определять ток снятия тормоза относительно нагрузки..

[Jackson]

Учитывая что это море, советую поискать несколько таких уже реализованных на море решений, и скорее всего повторить одно из них.

[Михайло]

Активировать функцию ограничения момента (torque limitation). Вывести лампочку о достижении лимита.

Стравливать трос лебедка не будет да и не зачем, большая нагрузка сама вытравит себе трос. Привод должен быть способен к рекуперации или иметь тормозные резисторы, иначе в режиме стравливания троса долго не проработает, выскочит ошибка о превышении напряжения звена постоянного тока.

[Ryzhij]

В режиме буксировки движок лебёдки стоит на тормозах, нет?
Так что надо либо настраивать тормоза лебёдки, либо снимать с тормозов по сигналу динамометра. Мне лично видится система управления тормозами а-ля АБС + контроль вытравленной длины каната.

[UNTK_RAA]

Как то было дело, рассматривали подобную задачу. Только вместо теплоходов были вагоны. У нас была лебедка с червячным редуктором, поэтому размотать ее со стороны нагрузки было практически невозможно. Разматывать трос, скорее всего, должен сам привод лебедки.

Не зная конструкции нельзя посоветовать что-то конкретное.

[Ryzhij]

У нас была лебедка с червячным редуктором, поэтому размотать ее со стороны нагрузки было практически невозможно.

Всё зависит от степени "разболтанности" червячной пары. Эффект юлы я как-то имел счастье наблюдать на червячном приводе.

Не зная конструкции нельзя посоветовать что-то конкретное.

Золотые Ваши слова!

[Jackson]

Активировать функцию ограничения момента (torque limitation). Вывести лампочку о достижении лимита.

Стравливать трос лебедка не будет да и не зачем,

Вот ребята, я вас всех очень уважаю, но зачем говорить то чего вы не знаете точно, и с такой уверенностью? Стравливать трос надо. Это море, так положено и всё, иначе будет беда. Вплоть до статьи 28 часть 3 УК РФ (от 8 до 15 лет).

Ограничение момента тут не годится. Не такие простые системы делаются для управления буксирными лебедками. Поэтому мой совет выше автору в силе - посмотрите как это делается у других.

Когда на корабле кто-то начинает изобретать велосипед - страдает весь корабль. Решения должны быть понятные и желательно серийные. Тем более в случае с буксирной лебедкой, очень ответственным механизмом.

[Jackson]

Вот, нагуглил готовые морские решения от Данфоса. Может быть что-то натолкнёт на мысли.... Там и параметры ПЧ указываются.

http://www.danfoss.com/NR/rdonlyres/0DF ... 01A102.pdf

[Михайло]

Работать с функцией ограничения момента придется независимо от конструкции, типов приводов и т.д. Стравливать трос с лебедки силами привода = дать некоторое ненулевое задание скорости на приводе при перегрузке, в нормальной ситуации задание по скорости = 0 (я бы просто всегда удерживал нулевую скорость). Необходимость тормозных резисторов или рекуперации - все это тоже независимо от типа редуктора, ибо закон сохранения энергии не обманешь: теплоход-буксир генерирует излишек энергии и ее надо куда-то девать. Мощность резисторов нужно рассчитывать.

В пдф-ке, которую нашел Евгений, я не нахожу важных параметров, которые связывают потенциометр на аналоговом входе с функцией ограничения момента. Видимо, это коммерческая информация. )))

Для Альтивара:

Функция ограничения момента недоступна для скалярных законов частотного управления. Необходимые параметры расположены в подменю tOL.

Никакого весоизмерения не требуется.