PLC Wago Slave - Moxa MB3280 Master

[lsr]

Добрый день!
Собственными силами не получается наладить связь между PLC Wago и шлюзом Mb RTU/TCP Moxa, главная проблема в отсутствие опыта работы с Modbus.
Техническая поддержка молчит неделю. Постараюсь все детально расписать, ссылки на документы прилагаю в конце письма.

Суть задачи:
Верхний уровень на базе какой-то скады, в идеале по OPC Codesys,
обменивается данными со средним уровнем по интерфейсу ethernet протокол modbus tcpip через шлюз moxa по интерфейсу rs485 протокол modbus rtu с плк ваго.
Комплектация - ПЛК wago 750-881, интерфейсный модуль 750-652 (rs-485), шлюз Moxa MB3280, АРМ

Структурная схема работы сети.

структурная схема.jpg

Вопрос:
Как организовать обмен между устройствами (настройка ПЛК как Slave).
Есть стандартная библиотека Modb_I05.lib с функциональным блоком Modbus_Extended_Slave, cсылка [1] стр 4 документа, описание ФБ, попытался настроить

Настройка ФБ.jpg

. Как понимаю больше от ПЛК ни чего не требуется, переходим к шлюзу. Техническая поддержка Moxa предоставила ссылку [2] на документ, настройка п.9 стр 45.
Мои настройки: Режим работы 1 порта (RTU Slave), последовательный интерфейс

Последовательный интерфейс.jpg

(на этом этапе есть вопрос, распиновка шлюза предельно ясна, запоял контакты порта для 4х проводной схемы, концы подключаю в модуль ваго 750-652

Модуль RS-485.jpg

а как осуществить подключение в модуле 750-652 по двух проводной?).
В таблице Slave ID создал диапазон виртуальных 01-5 для Порта 1

Таблиц SLave ID.jpg

. В вкладке Modbus автоматический поиск не находит устройство на 1 порту :(

Modbus.jpg

Пояснения:
Схема передачи только такая, возможности сразу по ethernet обмениваться данными нет, плк есть только такой.

Ссылки:
[1] - руководство по библиотеке Modlib05 - http://www.wago.us/appnoteadmin/librari ... l05_en.pdf
[2] - руководство по шлюзу Moxa - http://www.moxa.com/doc/man/MGate_MB300 ... ual_v7.pdf

[Ryzhij]

1. РНПК ВТ-4 ? ;)

2. "...а как осуществить подключение в модуле 750-652 по двух проводной?" - объединить однополярные линии приёма и передачи, т.е. Tx+ замкнуть с Rx+, а Tx- с Rx- ;
2.1. При 4-проводном подключении Tx-выходы мастера соединяются с Rx-линиями слэйвов, и, соответственно, Tx-линии слэйвов соединяются с Rx-входами мастера.

[lsr]

Вячеслав,
К моему сожалению по п.1 не прохожу :(, спасибо за разъяснение по п.2!

[lsr]

После всех тестов выяснилось, что не работает связь на уровне Modbus RTU.
Убрал шлюз, подключил устройства на прямую по Modbus TCP, связь есть, данные вижу, ПЛК ведомое, ПК ведущее (ПО Modscan, Trace mode)
При аналогичном тесте по Modbus RTU, переходник USB/RS-485, данных нет.
Какие могут быть проблемы? Повторюсь ПЛК Wago, среда разработки Codesys v2.3, библиотека modb_l05, функциональный блок Modbus_Extended_Slave.

*Попробовал подключить на один плк два модуль RS-485 (750-652) один ведомым, другим мастером, результата тоже нет, ФБ Modbus_Extended_Master и Modbus_Extended_Slave.
*А если просто в режиме COM2-COM3, данные передаются между модулями, что подтверждает их работоспособность.

[lsr]

Добрый день,
Решено.