Передача сигналов по CAN-bus

[urisda1979]

Здравствуйте.
Кто может подсказать, возможна ли передача данных по CAN шине через скользящий контакт? Имеется закрытый троллейный токоподвод AKAPP (http://www.akapp.com/english-multiconductor.htm), варианты исполнения от 4 до 7 шин, есть такая мысль использовать его. Соответственно, 4 шины 3фазы+РЕ, а оставшиеся три использовать для передачи сигналов управления. На одном конце - контроллер, на втором - двигатель, подключенный через частотник.

[Jackson]

А длина токопровода?

[urisda1979]

Варианты разные, максимально - 40 м

[megavolt86]

А не боитесь ухудшения контакта и как следствие потеря связи... Это 220в себе дорогу то найдут и через пыль, нагар, а вот низкое напряжение может иподвести.

[Jackson]

Прямо с сайта по ссылке:

Код: Выделить всё

Because of the continuous conductors and a maximum continuous contact between brushes and flat copper Multiconductor is ideal for control and data transfer. Very important in such automated warehouses.

Щётки по проводникам ездят и таким образом их чистят. А процедура обработки ошибок связи есть в любом протоколе.

Я думаю, с этим вопросом нужно к ним и обратиться. Тем более у них на сайте есть информация о решениях с управлением, правда информация очень скудная. Думаю, это их ноу-хау. Но чтобы узнать - вполне есть смысл обратиться

[alex_ugrumov]

У меня коллега делал систему передачи данных через токосъёмник. Как раз такой вариант. Но на RS485, а не САN.
По сути это было модемное соединение, поскольку сам 485 был только на входе выходе, а внутри были и уровни увеличены и шифрование с коррекцией ошибок введено. Вы же в ЛО?, так что если интересно могу свести.

[urisda1979]

Да, было бы интересно пообщаться

[Jackson]

Расскажите потом здесь, как-что получится. Интересно.

[alex_ugrumov]

Да, было бы интересно пообщаться

Может я не очень ясно выразился. То что делал мой коллега - это разработка под задачу. То есть по сути он разработал и изготовил канальную аппаратуру (на микро элементной базе, на зелёнке) для связи по RS через систему токосъёмников. Экземпляр такого оборудования работает на одном из заводов в СПб. Нужно учесть, что у вас ещё есть токосъёмники "силы". И от их искрения идут отличные помехи, которые ваш CAN будет все собирать.
Так вот я вас готов с моим коллегой пересечь, если вы рассматриваете вариант приобретения, разработанного им оборудования.
Если же предмет встрече как он это делал, то я и так вам скажу: уровни сигналов RS485 увеличить до 100VDC, сделать гальваническую развязку всего, сделать на канальной аппаратуре шифрование с коррекцией многократных ошибок (и расшифровкой на другой стороне соответственно, с тем, чтобы канал rs485 был "прозрачным")

[alex_ugrumov]

кстати, рассмотрите варианты:
1) обычных модемов работающих по телефонной лапше
2) беспроводную связь

[vodav]

Видел китайскую и итальянские машины с профибасом ч/з щеточный контакт без всяких усилителей-формирователей. У китайцев почему-то все работало, а итальянскую машину приходилось раз в неделю разбирать и чистить, иначе она работать отказывалась.
Может лучше использовать токовый HARD?

[Jackson]

Видел китайскую и итальянские машины с профибасом ч/з щеточный контакт без всяких усилителей-формирователей. У китайцев почему-то все работало, а итальянскую машину приходилось раз в неделю разбирать и чистить, иначе она работать отказывалась.
Может лучше использовать токовый HARD?

По-моему, лучше разобраться почему не работало у итальянцев. :) Ибо информация очень фрагментарна, по которой выводы никакие сделать нельзя.

[Ryzhij]

Я бы проголосовал за связь через PLC-модем.

[megavolt86]

Может конечно и по троллеям передача будет работать, непонятно щёточный механизм какой, какой материал щеток.
Мне кажется если поставить две или три щетки на каждую шину то надежность передачи повысится.
Еще на самом деле надо бы подумать насчет наводок, фильтры надо ставить будет или гальваническую развязку, чтоб электронику не пожечь.

[Jackson]

Может конечно и по троллеям передача будет работать, непонятно щёточный механизм какой, какой материал щеток.

Материалы - это ноу-хау. А так - по ссылке автора инфы много. Там есть троллеи и специально для передачи данных даже. А контакт с фирмой наверняка даст ещё больше информации.