Настройка обратной связи Altivar 71

[xacob]

асинхронный двигатель соптех ад411803 №250. 22 Квт. 43 А. 1465 об/мин
оптический энкодер delta electronics ES3-11LG6941.
частотный преобразователь Schneider electric Atv 71 hd22n4 22 Квт.
карта энкодера VW3A3402 rs 422 15 v

Обращался в техническую поддержку Schneider electric. В течении недели совместно проводили работы(совместимость ПЧ-карта энкодера-энкодер подтвердили)

Задача: обеспечить необходимый момент на валу двигателя при нулевой скорости,при увеличении скорости. Для нулевой скорости необходима замкнутая система с энкодером.

Мои действия: сброс всех настроек до заводских,автоподстройка двигателя выполнена,проверка энкодера выполнена. Все прикладные функции выключены(в том числе управление и ограничение момента)

Графики,настройки сняты программой Somove lite.(При наведении на график(scope) видна расшифровка функции). Во вкладке scope для открытия графиков нажать на иконку Import Trace File

В разомкнутой системе (режим преобразователя SVCI):
задаваемая частота 10 hz (rfr)
частота с энкодера 17 hz(mmf)
ток 17 А (lcr)
момент 2.4 % от номинального (otr)
накопление энкодера (puc)
В замкнутой системе c обратной связью по энкодеру (режим преобразователя FVC). Двигатель ведет себя неустойчиво(подтормаживает, вибрация)
задаваемая частота 10 hz (rfr)
частота с энкодера 10 hz(mmf)
ток 43 А (lcr)
момент -57,9 % от номинального (otr)
накопление энкодера (puc)

При попытке включения функции управления моментом двигатель уходит вразнос( ошибка ANF обратное вращение ПЧ)

При смене фаз В и С двигателя местами при процедуре проверки датчика выходит ошибка на ПЧ, двигатель в режиме FVC "заклинивается" момент -100 ,большой ток.

Заземление( экранированная витая пара. со стороны двигателя заземление припаяно к контакту 9 клеммы hummel,со стороны ПЧ на болт прикрутил заземление к ПЧ)

Менял коэффициента ПИ-регулятора обратной связи, коэффициент скольжения ( проблему с отрицательным моментом решить не удается)
Уверен в правильности подключения проводов энкодера к ПЧ

[Parliament]

Если в бездатчиковом режиме двигатель крутится в правильном направлении, то попробуйте вместо смены фаз B и C поменять направление энкодера - поменять местами два канала (A)->(B), (-A)->(-B).
Получится/нет - поделитесь потом информацией.

[xacob]

Момент после перенастройки энкодера стал примерно равен моменту в разомнкутой системе и ток адекватный.

[Parliament]

То есть помогло изменение направления вращения энкодера? Сейчас всё работает нормально?

[Ryzhij]

То есть помогло изменение направления вращения энкодера? Сейчас всё работает нормально?

Наверное, не изменение "направления вращения", а изменение "порядка чередования импульсов" с энкодера

[xacob]

Не пришло предыдущее сообщение.
В паспорте на энкодер заявлено 1024 имп/об. Поставили на вал засечку,провернули ровно на 1 оборот,записали показания программой Somove.
Выяснилось что за 1 оборот пришло аж 1103 импульса.Вбили это значение в преобразователь частоты. В системе с обратной связью по энкодеру двигатель в работе ведет себя устойчиво. При включении функции "управление моментом" и непродолжительном вращении выскакивает ошибка "ANF"-ошибка обратной связи энкодера.Связались с производителем энкодера