Schneider PLC. Не можем установить направление энкодера

[magnuz]

Unity PRO v.5.0. Нужно прописать чтобы энкодер был с направлением прямого счета. Модель энкодера - XCC3510PS84CBN Can Open. Методичку можно найти здесь - http://www.cyberforum.ru/attachments/309730d1379929060.
Прямой счет это когда в SDO(#6000) 0-ой бит в 0. А у нас по умолчанию стоит значение этого байта 3. В object Dictionary так и стоит 3. Нам нужно чтобы было 2. В программе пишем в нужном нам месте

Код: Выделить всё

tmpInt[1] := 0;
		tmpInt[2] := 2;
		WRITE_VAR(ADDM('0.0.2.2'),
			'SDO',
			16#00006000,(* 16#00006000,*)
			0,
			tmpInt,
			Signal.AbsEncHoriz.Management_Parameter);

Это фрагмент секции проги для ПЛК BMX P34 20302 на языке ST. Дебажил. До данного места доходит, пишет в SDO. Но в SDO как была 3 так и стоит. Проверял в OsiCoder CAN Open.
Что делать? Как изменить данные в Object Dictionary?
Очень нужна помощь. Сидим на пусконаладке. Уже несколько месяцев пытаемся заставить энкодер работать нормальным образом.

[san]

1. С диагностических окон М340 пробовали менять посредством SDO?
2. Какие-то другие объекты словаря пробовали менять?

[magnuz]

Не могу сказать, есть ли в ПЛК нативные средства настройки SDO
Не знаю как в Object Dictionary вообще что-либо менять.

[san]

Не могу сказать, есть ли в ПЛК нативные средства настройки SDO
Не знаю как в Object Dictionary вообще что-либо менять.

В М340 есть средства для отправки SDO с диагностических окон устройства в онлайн режиме.